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非標自動化--——困擾我一個星期的難題

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1#
發表于 2013-7-17 10:52:37 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 我愛制作jk 于 2013-7-17 11:26 編輯 ; ?" R0 F* |: F& K3 g
1 F4 ~. B: b* Y1 ?3 I' g" c
如圖,這是一個電鍍線自動放料的一個方案,黃色為料盤,紅褐色的為紙袋盤,料盤直徑740mm,料盤是卷的不銹鋼料帶,外面是沖壓收卷料的時候附的一層紙帶,紙帶起到保護料帶刮傷的作用,注意:紙帶和料帶不是粘在一起的,自然狀態下料帶和紙帶是分離的。料帶上沖壓的是很多細小的圓孔和方孔,料帶很薄,0.5mm左右。/ T8 s" j: c" I$ G6 S4 ]
現在我的問題是,在這個料盤的外面如何找到這個料帶的料頭(也包括紙帶頭),或者說是如何固定這個料頭,方便抓取,以及如何抓取這個料頭。找到鋼帶和紙帶頭之后,要將紙帶和料帶分離,分離后的紙帶通過紙袋盤收卷起來,分離后的料帶經過機械手的牽引,進入到電鍍槽電鍍。料盤上的料帶不是一定要卷滿,目前手工放料是將外面一層紙帶留長,扎在料盤上面,但是我做自動放料的不可能扎上吧?所以這個很讓我頭疼啊。
$ C- ?, g- y- C5 v8 e

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2#
發表于 2013-7-17 10:58:22 | 只看該作者
樓主玩過用膠卷的相機嗎?
3#
 樓主| 發表于 2013-7-17 11:03:45 | 只看該作者
好方案 發表于 2013-7-17 10:58 $ B2 x; X1 r1 K
樓主玩過用膠卷的相機嗎?
& k! ]: w$ J% G1 l4 p* E  ]
謝謝你的回復,我知道那個膠卷,膠帶是從那個膠筒旁邊的縫隙里抽出來的吧,但現在我這個料盤是敞開的,不是封閉的,料頭是軟的,無法定位,我這個就有點像電影放映機的那種感覺。. w( t7 B# L) n7 q1 z7 F& s

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一個變化而已啊。  發表于 2013-7-17 11:07

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4#
發表于 2013-7-17 11:06:57 | 只看該作者
還是搞不清楚流程。: o' z4 [, k) ~: e8 f/ |* B9 ]1 U
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片?

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他現在的問題是:每次更換這個盤子,都要人工找到紙帶和料帶的頭部,人工把它們分別固定在卷紙盤上和機械手抓取的位置。人工費時費力!他現在想要做到不要人工來操作,換上料盤機械手自動抓取料頭,卷紙盤自動卷紙  發表于 2013-7-17 19:26
他的原材料應該是這樣的:一層是料帶(需要電鍍的);一層是隔離紙(目的是把料帶隔開,以免料帶相互刮傷),為了便于運輸與后續加工方便,于是就把料帶與隔離紙貼在一起(當然沒用膠水,自然貼合)繞在一個盤子上,  發表于 2013-7-17 19:18
5#
 樓主| 發表于 2013-7-17 11:13:42 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發表于 2013-7-17 11:06
: f* @( O# ^# l1 u, L# ]$ U+ x還是搞不清楚流程。) P' L9 z& I( U
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片?
; C; M8 a( C; I, Y. Q
如圖,沒有實物圖片哦。三軸機械手右邊是一提升機構,左邊是回收空的料盤和卷有紙帶的紙袋盤,提升機里面的是有帶料的料盤和空的紙袋盤,通過機械手移動到前面的工作臺定位,放帶料。

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老大,能不能按工序說說啊??粗鄣?。  發表于 2013-7-17 11:33
6#
發表于 2013-7-17 11:16:48 | 只看該作者
為什么要去抓料頭呢?你的目的只是為了固定料頭,便于取料而已。因此可以設計一個膠帶紙的黏貼機構,讓膠帶沿料盤走一圈,不用考慮料頭在那個位置,反正一圈以后,料帶肯定能夠封好了。這個機構可以借鑒超市里的膠帶紙機來設計
7#
 樓主| 發表于 2013-7-17 11:23:11 | 只看該作者
寧波愛用機械 發表于 2013-7-17 11:16 ! O4 D0 f( J4 Y% K
為什么要去抓料頭呢?你的目的只是為了固定料頭,便于取料而已。因此可以設計一個膠帶紙的黏貼機構,讓膠帶 ...

6 l' w5 L4 @4 ^8 _) @- g* ^0 f謝謝你的熱心回復,可能是我描述的不夠清楚,是這樣的,我這個料盤是一整卷不銹鋼帶料,帶料中間夾著一層保護紙,就是像雙面膠那樣的,只不過不銹鋼料帶和紙之間不是粘住 的,也不能粘住,而這個不銹鋼帶料的料頭我要通過這個機械手抓住,牽引出來,到下一工位,然后進入電鍍槽電鍍 的。
( H1 e' `6 a& c; E2 D0 C8 D

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8#
發表于 2013-7-17 11:23:50 | 只看該作者
把你的產品上個圖來看看,不好理解呀。。
9#
發表于 2013-7-17 11:34:54 | 只看該作者
料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的?
/ R  t) O6 Z# N! C- k放料時,順便把保護膜紙取下來?
6 ^, i6 I/ ~  X8 W1 n" N9 n1 Q$ a; j# j" K! P/ E$ |0 ]+ |5 m
如果是的話,保護膜紙在內層還是在外層?

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額····下面都有回復了···不好意思  發表于 2013-7-17 19:37
保護膜紙應該放在外層,因為要保護料帶,如果料帶在外層,也沒關系,只要你截斷一圈料帶,保護紙就又在外層了。看他的圖,保護紙應該必須放在外層的  發表于 2013-7-17 19:36
10#
 樓主| 發表于 2013-7-17 11:36:57 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發表于 2013-7-17 11:34
( O/ C5 J/ @% X" [$ I3 N料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的?/ `2 y, w' s6 {
放料時,順便把保護膜紙取下來?
; e( B3 h8 n* D+ {, L# p0 {
是的,紙帶在外層
  E% q; W" B: O* p
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