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非標(biāo)自動(dòng)化--——困擾我一個(gè)星期的難題

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1#
發(fā)表于 2013-7-17 10:52:37 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 我愛制作jk 于 2013-7-17 11:26 編輯 7 D: o4 J8 V' ?
/ `+ F/ Y0 L* V) S8 B5 w/ N+ H
如圖,這是一個(gè)電鍍線自動(dòng)放料的一個(gè)方案,黃色為料盤,紅褐色的為紙袋盤,料盤直徑740mm,料盤是卷的不銹鋼料帶,外面是沖壓收卷料的時(shí)候附的一層紙帶,紙帶起到保護(hù)料帶刮傷的作用,注意:紙帶和料帶不是粘在一起的,自然狀態(tài)下料帶和紙帶是分離的。料帶上沖壓的是很多細(xì)小的圓孔和方孔,料帶很薄,0.5mm左右。4 d/ E. p! ^' h* c( h
現(xiàn)在我的問題是,在這個(gè)料盤的外面如何找到這個(gè)料帶的料頭(也包括紙帶頭),或者說是如何固定這個(gè)料頭,方便抓取,以及如何抓取這個(gè)料頭。找到鋼帶和紙帶頭之后,要將紙帶和料帶分離,分離后的紙帶通過紙袋盤收卷起來,分離后的料帶經(jīng)過機(jī)械手的牽引,進(jìn)入到電鍍槽電鍍。料盤上的料帶不是一定要卷滿,目前手工放料是將外面一層紙帶留長(zhǎng),扎在料盤上面,但是我做自動(dòng)放料的不可能扎上吧?所以這個(gè)很讓我頭疼啊。
# D' g4 i" k" y) p

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2#
發(fā)表于 2013-7-17 10:58:22 | 只看該作者
樓主玩過用膠卷的相機(jī)嗎?
3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-17 11:03:45 | 只看該作者
好方案 發(fā)表于 2013-7-17 10:58
2 y4 d4 W: z  ^1 F樓主玩過用膠卷的相機(jī)嗎?
& L; f, W$ c- L# B/ L& ^
謝謝你的回復(fù),我知道那個(gè)膠卷,膠帶是從那個(gè)膠筒旁邊的縫隙里抽出來的吧,但現(xiàn)在我這個(gè)料盤是敞開的,不是封閉的,料頭是軟的,無法定位,我這個(gè)就有點(diǎn)像電影放映機(jī)的那種感覺。
" A$ E! C$ _# p/ e* h; y- x

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一個(gè)變化而已啊。  發(fā)表于 2013-7-17 11:07

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4#
發(fā)表于 2013-7-17 11:06:57 | 只看該作者
還是搞不清楚流程。
. N7 B+ E7 b' T9 ]& J* h$ r0 ~- C料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片?

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他現(xiàn)在的問題是:每次更換這個(gè)盤子,都要人工找到紙帶和料帶的頭部,人工把它們分別固定在卷紙盤上和機(jī)械手抓取的位置。人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力!他現(xiàn)在想要做到不要人工來操作,換上料盤機(jī)械手自動(dòng)抓取料頭,卷紙盤自動(dòng)卷紙  發(fā)表于 2013-7-17 19:26
他的原材料應(yīng)該是這樣的:一層是料帶(需要電鍍的);一層是隔離紙(目的是把料帶隔開,以免料帶相互刮傷),為了便于運(yùn)輸與后續(xù)加工方便,于是就把料帶與隔離紙貼在一起(當(dāng)然沒用膠水,自然貼合)繞在一個(gè)盤子上,  發(fā)表于 2013-7-17 19:18
5#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-17 11:13:42 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:06 / O7 {+ H% P1 S3 J! y7 G( X
還是搞不清楚流程。; M% D( J4 S8 ~# Y6 X6 B
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧。沒有具體的圖或照片?
+ \6 h- f/ h+ S2 F1 K9 V" ]
如圖,沒有實(shí)物圖片哦。三軸機(jī)械手右邊是一提升機(jī)構(gòu),左邊是回收空的料盤和卷有紙帶的紙袋盤,提升機(jī)里面的是有帶料的料盤和空的紙袋盤,通過機(jī)械手移動(dòng)到前面的工作臺(tái)定位,放帶料。

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老大,能不能按工序說說啊。看著挺累的。  發(fā)表于 2013-7-17 11:33
6#
發(fā)表于 2013-7-17 11:16:48 | 只看該作者
為什么要去抓料頭呢?你的目的只是為了固定料頭,便于取料而已。因此可以設(shè)計(jì)一個(gè)膠帶紙的黏貼機(jī)構(gòu),讓膠帶沿料盤走一圈,不用考慮料頭在那個(gè)位置,反正一圈以后,料帶肯定能夠封好了。這個(gè)機(jī)構(gòu)可以借鑒超市里的膠帶紙機(jī)來設(shè)計(jì)
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-17 11:23:11 | 只看該作者
寧波愛用機(jī)械 發(fā)表于 2013-7-17 11:16
/ h$ L8 l3 K6 P4 Z為什么要去抓料頭呢?你的目的只是為了固定料頭,便于取料而已。因此可以設(shè)計(jì)一個(gè)膠帶紙的黏貼機(jī)構(gòu),讓膠帶 ...

2 k" ]" u* a$ S: ]8 }謝謝你的熱心回復(fù),可能是我描述的不夠清楚,是這樣的,我這個(gè)料盤是一整卷不銹鋼帶料,帶料中間夾著一層保護(hù)紙,就是像雙面膠那樣的,只不過不銹鋼料帶和紙之間不是粘住 的,也不能粘住,而這個(gè)不銹鋼帶料的料頭我要通過這個(gè)機(jī)械手抓住,牽引出來,到下一工位,然后進(jìn)入電鍍槽電鍍 的。
' f; Q- l& R, R1 R/ B, y% k" _

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8#
發(fā)表于 2013-7-17 11:23:50 | 只看該作者
把你的產(chǎn)品上個(gè)圖來看看,不好理解呀。。
9#
發(fā)表于 2013-7-17 11:34:54 | 只看該作者
料帶本身是不是一層料帶一層保護(hù)膜紙的?
0 {9 t: M' d: w9 }9 A0 ~' C放料時(shí),順便把保護(hù)膜紙取下來?4 o& W- O$ H) W  u9 ]
3 n6 w7 G7 b: ?7 g+ V
如果是的話,保護(hù)膜紙?jiān)趦?nèi)層還是在外層?

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額····下面都有回復(fù)了···不好意思  發(fā)表于 2013-7-17 19:37
保護(hù)膜紙應(yīng)該放在外層,因?yàn)橐Wo(hù)料帶,如果料帶在外層,也沒關(guān)系,只要你截?cái)嘁蝗α蠋ВWo(hù)紙就又在外層了。看他的圖,保護(hù)紙應(yīng)該必須放在外層的  發(fā)表于 2013-7-17 19:36
10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-17 11:36:57 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:34 : i9 B9 n1 T, |  m2 r' T) o$ O- L% ?
料帶本身是不是一層料帶一層保護(hù)膜紙的?( d! e7 N" e/ }* K% F& f$ k4 Z$ U0 O  @
放料時(shí),順便把保護(hù)膜紙取下來?
/ Y' f1 j; d8 ^, T* `; J
是的,紙帶在外層
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