非典型負載轉動慣量計算——電機選型

閃弋 · 發表于 2013-7-16 21:50:36

一般典型齒輪齒條傳動形式（電機和小齒輪不動，小齒輪帶動齒條往復運動）的機械結構中，負載轉動慣量=（齒條重量+工作臺重量）*小齒輪半徑平方；
但如圖所示的齒條不動，電機和小齒輪來回跑的傳動形式中，負載的轉動慣量怎么計算？？？
所選電機為交流伺服電機，且對響應性有一定要求。

g2096 · 發表于 2013-7-17 08:42:11

第一是功率P=FV，第二電機轉矩。

閃弋 · 發表于 2013-7-17 10:14:04

g2096 發表于 2013-7-17 08:42
第一是功率P=FV，第二電機轉矩。

所選電機為伺服電機，對相應要求較高，功率和扭矩經計算都沒有問題，就是核算負載轉動慣量的時候不知道怎么計算了？！

boa65432 · 發表于 2013-7-17 11:46:55

沒這么計算過，個人覺得計算轉動慣量是衡量，有質量的運動時帶來的慣性的影響，LZ這個問題，齒輪參照軸心的轉動慣量加上齒輪和電機質量相對于嚙合處（節圓半徑），的轉動慣量。

閃弋 · 發表于 2013-7-17 17:02:59

問題沒有解決，亟待大神出現！！

閃弋 · 發表于 2013-7-17 17:34:05

boa65432 發表于 2013-7-17 11:46
沒這么計算過，個人覺得計算轉動慣量是衡量，有質量的運動時帶來的慣性的影響，LZ這個問題，齒輪參照軸心的 ...

不用考慮工作臺的質量嗎？工作臺上還固定有其他負載，挺重的。

boa65432 · 發表于 2013-7-17 18:56:09

閃弋發表于 2013-7-17 17:34
不用考慮工作臺的質量嗎？工作臺上還固定有其他負載，挺重的。

要考慮的。

閃弋 · 發表于 2013-7-17 19:41:35

自己頂一下，期待大神！

無極雪夜 · 發表于 2014-8-18 16:56:46

（負載質量+電機質量）/小齒輪半徑的平方

無極雪夜 · 發表于 2014-8-18 16:58:09

嚴謹的話，（負載質量+電機質量+小齒輪質量）/小齒輪半徑的平方

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