單軸機械手能用步進電機驅動嗎

litingkun2002

請問一下，單軸機械手能用步進電機驅動嗎，還是得用伺服電機，用于控制點膠頭對一直線上4個點的點膠，要求動作比較快，精度能控制在0.2mm內。
單軸機械手有一個原點和左右極限位，伺服電機通過控制器可以控制回原點，但步進電機就沒有這一功能，如果能用步進電機的話，又如何回原點呢？
有人能說一下，步進與伺服在這點上的區別嗎（非閉環）？



補充內容 (2013-7-15 21:51):
如果用步進的話，我的想法是，原點安裝光電開關，當電機移動到開關處，開關給一信號，控制器接到信號后控制電進行減速（如100個脈沖減到0），認為這一點就是原點。

補充內容 (2013-7-15 21:54):
但如果這樣我現在是否處在原點和電機轉向。如設備開機前電機處于原點，開機后就不知應做正轉還是反轉。因為原點處沒有反饋信號。應如保辦？

補充內容 (2013-7-15 22:06):
如果按上述控制能實現定位的話，那步進與伺服主要區別也就是，步進會丟步（引起不準），伺服不會；伺服在控制上能自動安成回原點（由控制器控制）及定位，而步進很多指令都需要自已編寫。

545968147

有個客戶在焊錫機上就是用步進，點膠應該也差不多

無名小卒

同問！使用步進電機還需要用減速器嗎？

sddp001

伺服電機在驅動器內給你建立了一個坐標系，步進電機每一步都是可控的，你完全可以程序步記憶進電機走了多少步，再考慮上你的細分不就完成了。

xiaolang11

同問！

靜心fs

線性電機加光柵傳感器可以控制在納米級。

robert1015

完全可以用步進電機，回原點跟你控制有關

鋒子x

sddp001 發表于 2013-7-15 13:52
伺服電機在驅動器內給你建立了一個坐標系，步進電機每一步都是可控的，你完全可以程序步記憶進電機走了多少 ...

步進電機好像會丟步吧?  步進電機力也很小,,,伺服電機就是太費錢了點，，

sddp001

鋒子x 發表于 2013-7-15 18:47
步進電機好像會丟步吧?  步進電機力也很小,,,伺服電機就是太費錢了點，，

電機選好型，處理好加減速，選好細分，不用怕丟步。

sddp001

雕刻 點膠 貼片。。。大部分都是開環步進電機驅動的