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關(guān)于防爆機(jī)器人的的一些疑惑

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1#
發(fā)表于 2013-7-14 21:00:00 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-14 21:06:58 | 只看該作者
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-14 21:18:49 | 只看該作者
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4#
發(fā)表于 2013-7-14 21:36:48 | 只看該作者
找個(gè)地方開開挖土機(jī)就知道了。
5#
發(fā)表于 2013-7-14 22:18:38 | 只看該作者
本帖最后由 civiling 于 2013-7-14 22:25 編輯 7 Y2 j5 I( ]  X2 U' \1 ^
5 H) ^, Z- w( ~+ S; ~7 c/ S- u9 k1 `
他們的結(jié)構(gòu)不知道,我之前和同學(xué)一起想出一種空套結(jié)構(gòu)并做出來(lái)了,實(shí)現(xiàn)動(dòng)作沒(méi)問(wèn)題,不知道是不是和他們一樣。兄臺(tái)想開發(fā)這個(gè)?

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6#
發(fā)表于 2013-7-14 22:32:16 | 只看該作者
電機(jī)的問(wèn)題,扭矩是可以通過(guò)計(jì)算極端情況下自重和臂長(zhǎng)的關(guān)系得到。不想玩瘋的話,轉(zhuǎn)速盡量低,我當(dāng)年的太高了,帶負(fù)載翻不動(dòng)了
7#
發(fā)表于 2013-7-14 23:02:28 | 只看該作者
也學(xué)習(xí)一下
8#
發(fā)表于 2013-7-15 07:39:18 | 只看該作者
高端,我就過(guò)來(lái)開開眼見
9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-15 08:25:19 | 只看該作者
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-15 08:28:24 | 只看該作者
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