AC伺服電機選型計算，探討

左手冰涼

  各位兄臺，能交流下工業六軸機器人各關節電機選型計算嗎？分別選用的公式等

solo0352

這種基本的東西還要交流，花點錢到電工學校去回回爐吧，還玩六軸機械手，信你的邪了

yinzengguang

畢設吧！我的畢業就是工業機器人
電機：安川的
腰關節、肩關節、肘關節處為RV減速器：帝人的
手腕部分看你機器人的大小，結構也不同，大型的齒輪傳動，三個電機都在小臂一端，很大；小型的同步帶傳動，網上圖片很多

左手冰涼

對啊，伺服電機選型的計算：負載慣量，負載轉矩等怎么計算的啊？比如J6軸回轉，負載慣量比較好計算；J5軸俯仰，負載慣量怎么計算呢？依次J4,J3,J2,J1，

左手冰涼

solo0352 發表于 2013-7-5 11:56
這種基本的東西還要交流，花點錢到電工學校去回回爐吧，還玩六軸機械手，信你的邪了

不是每個人都是你這樣的大神——腦殘

我愛制作jk

我最近也在研究機器人 跟你推薦一本書吧  工業機器人技術（第二版） http://product.dangdang.com/prod ... 3&ref=order-2-A  里面有電機的力矩計算及選型 （我不是在這里打廣告啊 管理員勿刪帖拍磚） 我覺得你若真想學習這些，就應該從最基本的學起 成功是沒有捷徑可走的

ww112358134711

solo0352 發表于 2013-7-5 11:56
這種基本的東西還要交流，花點錢到電工學校去回回爐吧，還玩六軸機械手，信你的邪了

這種東西不是在學校就能學到的啦，就算是大神，如果不是機器人這一行的，讓你做機器人的設計分析也未必做得出來，所以不用太激動。想要做好機器人，不是單純的算好選什么電機就完了，也不是把運動學做出來就好了，真正好的機器人還要算動力學，一般人搞不定。

qinrj

我不懂沒法交流

左手冰涼

ww112358134711 發表于 2013-7-9 13:11
這種東西不是在學校就能學到的啦，就算是大神，如果不是機器人這一行的，讓你做機器人的設計分析也未必做 ...

謝謝這位大哥！

左手冰涼

我愛制作jk 發表于 2013-7-8 17:29
我最近也在研究機器人 跟你推薦一本書吧  工業機器人技術（第二版） http://product.dangdang.com/product. ...

此書我也看到過，但當時卓越網沒貨，后來買了另外一本國外的書了。