本帖最后由 動靜之機 于 2013-6-28 19:19 編輯 i4 _* n z5 B3 [2 T' B q
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2013-6-28 18:20 上傳
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目前網上查不到國產的此類車床,于是估計本帖是首發了。! Y; c+ i% x$ y. x$ E( b# C+ b
也許此貼過后,很快就有山寨,拭目以待。2 c. I: q% F( c3 P
. J3 A: d1 {- h# _, N- J: P6 c
正如這個帖子過后,國產的相關工具很快就有了,足以證明社區巨大的影響力: rotary broaching 旋轉拉(推)削原理------內四方、內六方等問題的答案1 l1 K$ i" f6 ~. d! \! O2 `
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1435880 |6 \1 E8 `7 f* _
# @" I: k7 V: }0 m4 |/ z5 ?* I' H8 @0 R' ]' z! D' g# {
www.vicmarc.com 官方資料:
VOD Aug 10.pdf
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先看看常見的方法:工件定心回轉3 h% g) r; B8 W
方法一: 刀具做徑向跟蹤,即徑向往復直線運動的頻率是工件旋轉運動頻率的兩倍,同時軸向走刀,以形成橢圓柱。 例如發動機活塞橢圓裙部的車削。好在徑向尺寸變化量很小,不然很難實現高效車削。
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2013-6-28 18:28 上傳
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- d$ O; c$ q9 F+ p5 g# x' ]方法二:刀具徑向無需追蹤,僅軸向走刀。該方法利用圓柱的斜切面為橢圓這個現象,將工件傾斜地夾持在主軸上。雖然沒有理論誤差,但加工完畢后的零件邊緣和零件平面不垂直。這個方法勉強可以對付平板的橢圓圓周,對腔體(橢圓碗)就無能為力了。這種方法加工的橢圓,短半軸長度為圓柱半徑r,長半軸長度為r/Sinα
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2013-6-28 18:29 上傳
1 ?& i, A# V3 L
% M2 i- H: i7 H7 W) C 然后是特殊的方法:工件偏心回轉
. H* D- g& |$ R% [; Z7 M' n 方法一: 凸輪仿形 ----應該淘汰了。 16世紀歐洲人用這個方法 - r+ B& a: T! e. j' ^. n I
來加工象牙,轉速不能太快。 / b7 O* u' G+ W- W
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2013-6-28 18:31 上傳
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方法二:使用十字滑架工裝 ------- 無理論誤差 ---- 初級水平 ) U- V& ?1 G' Z9 c
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2013-6-28 18:32 上傳
* F: s) a1 h( U% V- D 這貨和橢圓規長得一樣是吧? / A) n6 `$ u1 U. i: m
220px-Archimedes_Trammel.gif (55.65 KB, 下載次數: 298)
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2013-6-28 18:33 上傳
的確如此,相對運動: 滑架不動,擺桿走橢圓;擺桿不動,滑架走橢圓。 至于滑架的具體結構,每個設計者有自己的辦法,見前面的附件。0 v) m* d" _6 f! ?/ p3 c5 [
" [, a; N e$ ?1 O 方法三:使用兩個旋轉運動合成 ------- 無理論誤差 ----- 最初設計這個的的確是高手
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2013-6-28 18:34 上傳
6 n. g: N+ U! ~& e% c3 U- F$ L 第一眼感覺,暈~~~
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3 U+ `& Y' f+ I+ A' x" h3 Q原理鋪墊:半徑為R的小圓在半徑2R的大圓內滾動,除了圓心和邊緣,任意點的軌跡都為橢圓。
Ellipse_as_hypotrochoid.gif (402.17 KB, 下載次數: 341)
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2013-6-28 18:35 上傳
8 O# h X6 t6 G; s _( ?/ c: o; G) D- Z9 B& f z
滾來滾去的挺眼熟的? 是,這里有類似的帖子:
7 j% C( t5 r6 l6 I& A關于三角形、多邊形鉆孔的方法以及相關資料 2 H8 Q* _3 h5 l6 @+ N% q
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=144917
: m: U, a# H3 L+ S8 @& ~4 N* ^& N+ ?6 E6 B9 }
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2013-6-28 18:37 上傳
8 z& i3 l) z0 T) l1 K) Z" Q T3 k證明: 小圓在大圓最右側停住時,切點位于X軸上。在小圓圓心的右側距離r處取一點,此時α=0。 小圓逆時針滾動(紅色虛線為圓心軌跡),方位角抵達α處時,在大圓中轉過的相對角度是2α(順時針)。 因此該點落在XY直角坐標系中的坐標是: X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----① Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα ----② 即:
+ o) }+ _# }( L* J: m5 r
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2013-6-28 18:39 上傳
---- ③
, K0 `/ d' C3 R" n) n5 e這便是個典型的橢圓方程了。
0 ] D7 [: m S9 f$ l 這個證明意味著:橢圓可以由兩個旋轉運動來合成,不妨稱為自轉與公轉。考慮到偏心的震動隨著半徑的增大而增大,因而把回轉半徑比較小的那個轉動作為公轉偏心處理。 圖中,可以清晰地看見,車削外圓時,前后角不斷發生變化,刀具的前刀面選擇不好的話,會出現負前角的情況。 " S5 B# X: L/ {! k- B _ t
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2013-6-28 18:41 上傳
1 n9 U+ U$ @2 F( Z就算偏心再小,高速回轉的震動仍不可避免,于是人們設計了平衡塊。平衡塊位于工件質心對稱位置處,配重 *配重偏心距離 =工件重量 *夾具偏心距離, 當然夾具本身先得做好動平衡。 7 f1 j! g( X* y4 }) v8 j& p$ V' q7 s) C
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2013-6-28 18:41 上傳
6 Z! k% S6 C, A9 u }& V% ?普通車床車削過程中,若車刀的高度不在工件水平線上,仍然可以車出圓形,雖然大小有差異。
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2013-6-28 18:42 上傳
8 ^3 L# H5 O' R1 g- f; E' P4 e而車橢圓的刀具中心高度位置不能改變,不然軌跡就會發生偏斜(有相位差):
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2013-6-28 18:43 上傳
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所以這種車床配備了光學投影引導線,便于人們使用。 . F$ J! C4 t6 |; |; Y! m4 j7 I# Y
好在車削端面的時候,角度是恒定的,所以車個木頭橢圓碗,還是沒有問題的。
0 O; K% I# F6 C3 d m準備試制的朋友,注意安全!!!
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延伸一下: 繼續看上面的證明步驟,如果 r=R,即選小圓上和大圓相切的點作圖,則②式變為: Y=0 意味著該點軌跡成了一條過起點和原點的水平線段(下圖紅色線段),長度為大圓直徑。請注意,黃色箭頭的反向延長線和小圓的交點剛好也是小圓與 Y軸的交點,即小圓直徑上的兩個端點分別始終在 X和 Y軸上滑動。同時,式子③中的 R和 r的數值在數學上無所謂大小之別,也就是說在小圓的外側取點也無妨。這。。。。。。。。不就是橢圓規么?
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繼續延伸一下: 上面是讓把兩個旋轉運動都交給工件主軸去做了,所以刀具僅需要做線性移動即可完成尺寸(不然怎么好意思稱為車床呢)。如果只讓主軸做一種運動,那么刀就得轉起來,而且這兩個軸有一定的平行距離(就是那個偏心),轉速還得有比例關系。 : r; f' X; p; |1 ~
一把刀能切出一個橢圓,兩把對稱分布的刀切出兩個正交橢圓,三把均布的刀切出三個120度分布的橢圓。
3 ~$ U( m* c/ E7 l: U; y- m. v這。。。。。。。。不就是多角機床么?
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顯然這些面是有點凸的,但通過合理選擇回轉半徑,可以獲得近似平直的效果(越扁越好)。這個方法的好處是,由于刀具和工件皆做定心連續回轉運動,無需停頓,因而轉速可以比較高,效率自然也高。 , h( ~2 g5 r4 b {& `, L d
當然,橢圓的畫法還有很多,但不是每種畫法都能變成好的加工方法: / t1 r# ^) L& ?0 P; q. r% G* S
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至此,這個奇妙的橢圓車床原理就已經說完了。 , e7 b, r( x8 O9 d
以上討論的橢圓是“普通”橢圓,或多或少還能用純機械的方法搞定。 # j! Y# z5 v+ M( h
這里還有一種另類的橢圓,即二階橢圓,多用在流量計上:
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當年的工程師,用描點 +放樣搞好凸輪,做了兩臺滾齒機。如今,只要您的機器夠快(運算),就可以滾的(僅限凸節圓): 6 I+ |( x$ O0 {( a' u
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這里有賞心悅目的高階的曲線轉動形式(南京加加的高手做的):
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