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怎樣車橢圓

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1#
發表于 2013-6-28 18:58:09 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 動靜之機 于 2013-6-28 19:19 編輯   i4 _* n  z5 B3 [2 T' B  q
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6 U0 E& C, G0 O+ E5 n
! m/ s9 b0 n# N9 b4 _; a. Q4 n; Z% [- h7 V, o3 O" X6 c
目前網上查不到國產的此類車床,于是估計本帖是首發了。! Y; c+ i% x$ y. x$ E( b# C+ b
也許此貼過后,很快就有山寨,拭目以待。2 c. I: q% F( c3 P
. J3 A: d1 {- h# _, N- J: P6 c
正如這個帖子過后,國產的相關工具很快就有了,足以證明社區巨大的影響力:
rotary broaching 旋轉拉(推)削原理------內四方、內六方等問題的答案1 l1 K$ i" f6 ~. d! \! O2 `
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1435880 |6 \1 E8 `7 f* _

# @" I: k7 V: }0 m4 |/ z5 ?* I' H8 @0 R' ]' z! D' g# {
國內資料:+ ?- b6 _1 {$ j  u
普通車床加工橢圓柱的方法與原理.pdf (113.95 KB, 下載次數: 85)
- d9 n1 D5 R5 w( G
普通車床上車削橢圓.pdf (78.21 KB, 下載次數: 56) * w( v9 f+ h, |" _( t

- p* Z  D+ F& R3 r* {國外網站:
: f- k; Q' ^5 D& a+ {5 A$ Xhttp://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm
www.vicmarc.com   官方資料: VOD Aug 10.pdf (1.59 MB, 下載次數: 26) 5 n! e3 N* a6 M! Z( N
1 \9 r* D; o- l
先看看常見的方法:工件定心回轉3 h% g) r; B8 W
方法一: 刀具做徑向跟蹤,即徑向往復直線運動的頻率是工件旋轉運動頻率的兩倍,同時軸向走刀,以形成橢圓柱。 例如發動機活塞橢圓裙部的車削。好在徑向尺寸變化量很小,不然很難實現高效車削。
$ ~5 A- W3 x/ A) I. k- G% G
, i6 ]8 h1 K; V
- d$ O; c$ q9 F+ p5 g# x' ]
方法二:刀具徑向無需追蹤,僅軸向走刀。該方法利用圓柱的斜切面為橢圓這個現象,將工件傾斜地夾持在主軸上。雖然沒有理論誤差,但加工完畢后的零件邊緣和零件平面不垂直。這個方法勉強可以對付平板的橢圓圓周,對腔體(橢圓碗)就無能為力了。這種方法加工的橢圓,短半軸長度為圓柱半徑r,長半軸長度為r/Sinα

1 ?& i, A# V3 L
% M2 i- H: i7 H7 W) C
然后是特殊的方法:工件偏心回轉
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方法一: 凸輪仿形----應該淘汰了。16世紀歐洲人用這個方法- r+ B& a: T! e. j' ^. n  I
來加工象牙,轉速不能太快。/ b7 O* u' G+ W- W
  H2 y4 b& ^$ D" c, |9 ?. X
方法二:使用十字滑架工裝 ------- 無理論誤差 ---- 初級水平) U- V& ?1 G' Z9 c

* F: s) a1 h( U% V- D
這貨和橢圓規長得一樣是吧?/ A) n6 `$ u1 U. i: m
的確如此,相對運動: 滑架不動,擺桿走橢圓;擺桿不動,滑架走橢圓。
至于滑架的具體結構,每個設計者有自己的辦法,見前面的附件。0 v) m* d" _6 f! ?/ p3 c5 [

" [, a; N  e$ ?1 O
方法三:使用兩個旋轉運動合成 ------- 無理論誤差 ----- 最初設計這個的的確是高手

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第一眼感覺,暈~~~
) `% B5 `1 z- d- s2 W
3 U+ `& Y' f+ I+ A' x" h3 Q
原理鋪墊:半徑為R的小圓在半徑2R的大圓內滾動,除了圓心和邊緣,任意點的軌跡都為橢圓。

8 O# h  X6 t6 G; s  _( ?/ c: o; G) D- Z9 B& f  z
滾來滾去的挺眼熟的?  是,這里有類似的帖子:
7 j% C( t5 r6 l6 I& A關于三角形、多邊形鉆孔的方法以及相關資料2 H8 Q* _3 h5 l6 @+ N% q
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=144917
: m: U, a# H3 L+ S8 @& ~4 N* ^& N+ ?6 E6 B9 }

8 z& i3 l) z0 T) l1 K) Z" Q  T3 k證明:
小圓在大圓最右側停住時,切點位于X軸上。在小圓圓心的右側距離r處取一點,此時α=0。
小圓逆時針滾動(紅色虛線為圓心軌跡),方位角抵達α處時,在大圓中轉過的相對角度是2α(順時針)。
因此該點落在XY直角坐標系中的坐標是:
X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----①
Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα  ----②
即:
+ o) }+ _# }( L* J: m5 r        ----  
, K0 `/ d' C3 R" n) n5 e
這便是個典型的橢圓方程了。
0 ]  D7 [: m  S9 f$ l
這個證明意味著:橢圓可以由兩個旋轉運動來合成,不妨稱為自轉與公轉。考慮到偏心的震動隨著半徑的增大而增大,因而把回轉半徑比較小的那個轉動作為公轉偏心處理。 圖中,可以清晰地看見,車削外圓時,前后角不斷發生變化,刀具的前刀面選擇不好的話,會出現負前角的情況。" S5 B# X: L/ {! k- B  _  t

1 n9 U+ U$ @2 F( Z就算偏心再小,高速回轉的震動仍不可避免,于是人們設計了平衡塊。平衡塊位于工件質心對稱位置處,配重*配重偏心距離=工件重量*夾具偏心距離, 當然夾具本身先得做好動平衡。7 f1 j! g( X* y4 }) v8 j& p$ V' q7 s) C

6 Z! k% S6 C, A9 u  }& V% ?
普通車床車削過程中,若車刀的高度不在工件水平線上,仍然可以車出圓形,雖然大小有差異。

8 ^3 L# H5 O' R1 g- f; E' P4 e而車橢圓的刀具中心高度位置不能改變,不然軌跡就會發生偏斜(有相位差):

$ |! ]' Z8 _. u' ?
- L% e+ B; J* B, C3 S5 w6 Y3 X1 O
所以這種車床配備了光學投影引導線,便于人們使用。. F$ J! C4 t6 |; |; Y! m4 j7 I# Y
好在車削端面的時候,角度是恒定的,所以車個木頭橢圓碗,還是沒有問題的。
0 O; K% I# F6 C3 d  m準備試制的朋友,注意安全!!!
$ @( I* x: @1 ~% S; z% T5 S) ^& j4 b) u4 N  T
延伸一下:
繼續看上面的證明步驟,如果r=R,即選小圓上和大圓相切的點作圖,則②式變為: Y=0  意味著該點軌跡成了一條過起點和原點的水平線段(下圖紅色線段),長度為大圓直徑。請注意,黃色箭頭的反向延長線和小圓的交點剛好也是小圓與Y軸的交點,即小圓直徑上的兩個端點分別始終在XY軸上滑動。同時,式子③中的Rr的數值在數學上無所謂大小之別,也就是說在小圓的外側取點也無妨。這。。。。。。。。不就是橢圓規么?
% o+ s6 i+ G. o# \6 p
繼續延伸一下:
上面是讓把兩個旋轉運動都交給工件主軸去做了,所以刀具僅需要做線性移動即可完成尺寸(不然怎么好意思稱為車床呢)。如果只讓主軸做一種運動,那么刀就得轉起來,而且這兩個軸有一定的平行距離(就是那個偏心),轉速還得有比例關系。
: r; f' X; p; |1 ~
一把刀能切出一個橢圓,兩把對稱分布的刀切出兩個正交橢圓,三把均布的刀切出三個120度分布的橢圓。
3 ~$ U( m* c/ E7 l: U; y- m. v這。。。。。。。。不就是多角機床么?
& }# E7 U9 Q9 R& z  e& a
顯然這些面是有點凸的,但通過合理選擇回轉半徑,可以獲得近似平直的效果(越扁越好)。這個方法的好處是,由于刀具和工件皆做定心連續回轉運動,無需停頓,因而轉速可以比較高,效率自然也高。
, h( ~2 g5 r4 b  {& `, L  d
當然,橢圓的畫法還有很多,但不是每種畫法都能變成好的加工方法:
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8 Z. f& c. F2 [- E$ x: g4 L, c/ O
至此,這個奇妙的橢圓車床原理就已經說完了。
, e7 b, r( x8 O9 d
以上討論的橢圓是“普通”橢圓,或多或少還能用純機械的方法搞定。# j! Y# z5 v+ M( h
這里還有一種另類的橢圓,即二階橢圓,多用在流量計上:
6 |4 y. U# b% V3 S  h
' z6 ~* b9 ^) I% I
當年的工程師,用描點+放樣搞好凸輪,做了兩臺滾齒機。如今,只要您的機器夠快(運算),就可以滾的(僅限凸節圓):6 I+ |( x$ O0 {( a' u
2 e7 q$ X. [( i: F2 n# B
% m2 t: F% B3 ^, U. s  t
這里有賞心悅目的高階的曲線轉動形式(南京加加的高手做的):
2 j0 t+ U. t7 H( P* N/ S

( U4 Z7 M+ ~6 X# ?

點評

這個必須加  發表于 2014-3-11 11:50

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逍遙處士 + 1 是可不加,孰可加?

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2#
發表于 2013-6-28 19:51:17 | 只看該作者
好貼,從頭看到了尾,有圖有動畫有公式有實際應用

點評

實在給力啊……從沒想過凸輪這么多畫法?我太淺薄太無知了  發表于 2013-10-17 21:22
不錯  發表于 2013-7-1 17:25
3#
發表于 2013-6-28 19:56:04 | 只看該作者
高啊,骨灰級的專家。。。。。。。
4#
發表于 2013-6-28 21:41:21 | 只看該作者
高人
5#
發表于 2013-6-28 22:02:46 | 只看該作者
我什么時候能這么厲害啊,學習,學習……
6#
發表于 2013-6-28 22:48:18 | 只看該作者
好貼,頂一個
7#
發表于 2013-6-28 23:24:32 | 只看該作者
國人的驕傲$ e# O6 D  s* i3 K
8#
發表于 2013-6-29 00:03:18 | 只看該作者
很好的說明~
9#
發表于 2013-6-29 22:45:02 | 只看該作者
太厲害了。。。
10#
發表于 2013-6-30 20:36:27 | 只看該作者
好貼頂一下個!!!機械論壇真是好地方啊
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