伺服電機(jī)位置控制，哪位社友遇到過(guò)這樣的情況

白磷Berlin

PMS電機(jī)控制

我自己寫(xiě)的incremental encoder 的解碼器來(lái)計(jì)算電機(jī)的位置（剛啟動(dòng)時(shí)位置有誤差，當(dāng)經(jīng)過(guò)index信號(hào)脈沖后自動(dòng)修正為絕對(duì)位置）與轉(zhuǎn)速。PWM信號(hào)為25kHz。

但是，開(kāi)環(huán)控制的時(shí)候，當(dāng)我在開(kāi)啟電機(jī)時(shí)，直接加載50%PWM信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一下就卡住了，解碼器里沒(méi)有任何位置變化，一直為零，從incremental encoder的波形看，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變多次（但實(shí)際中肉眼觀察沒(méi)有改變）。
當(dāng)我用開(kāi)啟電機(jī)的時(shí)候，從5%PWM信號(hào)開(kāi)始，每隔0.02秒加速5%， 直到80%的PWM都沒(méi)有問(wèn)題。

請(qǐng)問(wèn)有誰(shuí)遇到過(guò)這樣的情況或者給出一些建議，多謝！

是不是電機(jī)的加速時(shí)間有要求呢？

joryssl3210

加直線(xiàn)光柵，

白磷Berlin

joryssl3210 發(fā)表于 2013-6-24 19:45
加直線(xiàn)光柵，

請(qǐng)問(wèn)可以再描述的詳細(xì)一些么？謝謝

成形極限

應(yīng)該是編碼器性能不好

白磷Berlin

成形極限 發(fā)表于 2013-6-24 20:16
應(yīng)該是編碼器性能不好

問(wèn)了廠(chǎng)家，他們說(shuō)編碼器就是一個(gè)傳感器，是沒(méi)有問(wèn)題的，讓我看看換相信號(hào)，但是我換相信號(hào)如果有問(wèn)題，就不會(huì)有第二種情況了，然后我就迷茫了

joryssl3210

白磷Berlin 發(fā)表于 2013-6-24 20:06
請(qǐng)問(wèn)可以再描述的詳細(xì)一些么？謝謝

光柵就是直線(xiàn)位移傳感器，

你可以考慮是電機(jī)功率小或者是安裝位置不怎么好，卡死了，
你把電機(jī)拿出來(lái)試試，看效果是不是好很多