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請教,一臺徐鍛的500噸三梁四柱液壓機改成工控機電液伺服的,預算多少合適?

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1#
發表于 2013-6-23 13:17:58 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 成形極限 于 2013-6-23 14:41 編輯
4 J: J) f6 x" T/ a! H. r
: T6 E  K  x; z) N9 n5 E單位上一臺500噸壓機需要改造,想外委改成工控機控制的電液伺服壓機,不知需要報多少預算。$ W0 O: m+ W9 u- }# c+ G8 t7 l$ P
請熟悉的大俠大致說一下,技術方案,包括招標洽談等需要注意的問題,以便聯系咨詢。: Q! V, v2 g; A( d3 n
機子是XP2CEF-500B
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2#
發表于 2013-6-23 13:28:58 | 只看該作者
價格要看系統設計與器件了,這個差別很大,有時可以差2倍的價格,另外,大公司與小公司做總包價格也差很多,大公司都有設計費,小公司有的有,有的沒有,光這個設計費,就不少銀子,
6 G) F3 {7 E  i  B  g2 |$ y
3 r& J2 I6 `' x3 a/ R你先花點小銀子,找一個玩過的家伙,花兩天給你好好說一下,推薦3個方案,你覺得哪個合適,定一下,
9 E9 i& t6 E2 c0 n
) F6 A* I, x: q, ?" r9 O再找人寫一個招標書,寫詳細技術要求,找5-8家廠子過來,人家看你有詳細技術方案,才信你要真玩,假如你什么都沒有,空口說,人家拿你開玩笑,2 _* s5 m, f, `1 R  y4 E

6 n9 X/ Y6 O9 `1 O  W$ l0 v; ]! w. N到招標的時候,讓廠家談技術方案,你再比較一下,就完全落實了,價格也落實了,
4 m& `4 H' S; u6 C4 t$ ~, l4 o8 o3 ^$ O2 P
就這么玩,有啥問題,我輔導你,

點評

非常感謝大俠指導。現在聯系了個廠家,給了個技術方案。我稍后整理下,回復在后面,請指導下。  發表于 2013-6-23 14:31
3#
 樓主| 發表于 2013-6-23 14:34:59 | 只看該作者
本帖最后由 成形極限 于 2013-6-23 14:36 編輯 : k; t; f- F; u; `5 \
$ S0 V( d0 R& Q7 E8 D
方案主要內容就是這些
% u: ^" g0 N- g# W9 U) L! b1 A" s6 y. `4 _. l) b! n7 k0 I
1更換全新的比例伺服液壓系統
9 T* {0 _' U* P( i. }# [7 }6 [8 N⑴液壓系統采用兩臺進口50ml/r內嚙合齒輪泵加變頻器控制(如圖1所示),系統最大流量可達200 l/m,單臺泵最小流量20 l/m,最高壓力25MPa,最大功率 22 kw,電機最大扭矩 210 N*m。內嚙合齒輪泵具有噪音低,轉速調整范圍寬,吸油能力強,抗污染能力強,最低轉速可以達到50 rpm都能正常工作輸出壓力,是伺服泵控系統的理想泵源。相比傳統的比例泵,變頻器加內嚙合齒輪泵的控制方式不需要輔助的控制泵,因此結構簡單,流量調整精確,在流量為零時可以停轉,同等功率配置能量消耗節省70 %以上,同時基本沒有發熱功率,又省去了冷卻功率,是液壓控制的發展方向,也符合國家綠色環保的要求。
% e  f' ~3 _+ h2 u* N' @) y+ b& Y可以根據工藝要求設定主缸和頂出缸的速度,變頻器將根據設定的速度提供對應流量,改變了閥控模式下通過節流來調速的方法,減少了發熱,使主缸最大速度100mm/s,頂出缸最大速度80mm/s。 8 a- v. H' {; L/ s- _2 Q1 k6 F
泵組采用立式排列,體積小,聯軸器采用梅花型彈性聯軸器,噪音低,同軸度好,泵出口采用軟管連接以降低整體噪音并減少滲漏。
0 r& t, n/ g* l
9 v( P1 C0 w+ v  o' z8 S圖 1液壓站效果圖- y3 H9 ~4 O2 ]; Y/ n
⑵液壓站采用內外整體噴砂工藝,油箱內部及頂板噴耐油漆,這樣有效的防止油箱內部水分造成的銹蝕。+ M) U1 |" w0 B3 w$ o
⑶閥塊加工按照新國際標準,接頭采用24°錐型密封,徹底解決了傳統液壓系統“跑冒滴漏問題”。  a4 B8 T7 x. c* p3 k
⑷系統在泵出口設置了壓力閥,系統還安裝了主缸和系統的壓力傳感器,可以實時監控系統和主缸上腔的壓力。; A  w/ V4 g% v$ N  }/ N9 H4 B
⑸主缸快速回路采用了插裝閥,慢速回路配置了比例伺服閥和比例壓力閥,定位精度可達±0.05 mm,壓力控制精度±3 %。可以根據用戶設定下行和回程的速度。. V( @4 p( H/ K8 }* f# r( R% r3 N
⑹頂出缸回路配備有比例溢流閥和比例伺服閥,可以按照設定好的拉伸壓邊力曲線在主缸拉伸時控制壓邊力,頂出缸配有力傳感器,和比例溢流閥形成閉環控制,力控制精度±3 %,定位精度可達     ±0.05 mm。
' n: v! N. L2 W4 j3 E2        更換全新的工控機閉環測控系統
" j3 l* z  @, Z$ n' }! m電控系統采用PLC加工控機模式,PLC負責整個設備的狀態和精度控制,工控機負責人機界面、參數設置、數據存貯記錄等。PLC采用S7-300,工控機采用臺灣研華。全部弱、強電控制系統裝在琴臺式操作臺內部的電氣柜中,以加強電磁屏蔽抗干擾,如圖2所示。
, s; O; |; M1 ]8 f$ s% `: g
4 J0 v+ Q# x& _# z圖 2操作臺效果圖9 e. T2 R0 B7 I. F6 V$ m$ y7 W
PLC裝有模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、數字輸入模塊、數字輸出模塊和SSI模塊,PLC和工控機通過以太網模塊交換數據,PLC根據工控機設定的數據控制系統運行狀態、電磁閥動作、變頻器轉速和比例閥開口以達到閉環控制油缸速度、位移和力。由于PLC負責整個閉環控制和整體狀態,系統的可靠性得到了極大的提高。4 v, c  Z6 X9 H8 F5 u3 [6 G6 Q) K
工控機裝有高速數據采集卡,可采集14位數據,數據速度大于40 KS/s,工控機還可直接讀取位移傳感器位置信息,并將采樣數據輸出到文件,便于用戶進一步加工處理。
+ _0 Y" z$ _# [. g' d6 d4 E3        增加主缸和頂出缸位移傳感器/ q& f1 j0 \1 J: P+ \
主缸和頂出缸均裝有SSI數字式絕對位移傳感器,精度0.005mm,同時將位移提供給PLC        和工控機(整個測控系統位移分辨率0.01mm,控制精度不劣于±0.05mm)/ W; ^6 o. I6 [5 w5 {( t+ p
4        增加頂出缸力傳感器和液壓系統壓力傳感器
+ h8 ~" ?* l: u1 C- a( Y力傳感器為100t柱式壓力傳感器,精度0.05%,輸出mV信號,液壓力傳感器量程為40MPa,輸出4-20mA信號。(整個測控系統力及液壓力分辨率為滿量程的0.1%,控制精度不劣于滿量程的±3%)。
2 j0 o- g* C7 w5 l5        增加移動工作墊板
4 I0 w" s5 P+ c& z+ T5 o' D移動工作墊板采用液壓頂升和鎖緊,采用電機鏈條驅動移出移回,工作墊板內置托桿組件,頂出缸均勻頂出托桿組件,墊板高度400mm,推板及托桿行程250 mm。
! c5 H$ b8 i& O  h. J' k* t# D, `6 L
4#
 樓主| 發表于 2013-6-23 14:40:36 | 只看該作者
液壓方面的部件如下, E7 ]; w) F6 i7 s

: v1 t/ g8 l' j# ~! l3 i6 L8 l
1
變頻電機
Y2 200L2-6-B35/22kw
皖南
2
2
QT53-50F-A
柱友
2
3
濾油器
ZUI-H250BDP
德爾
2
4
溢流閥
DBD S 20P-1X/315
華德
2
5
單向閥
S20P1
華德
2
6
比例溢流閥
AGMZO-TERS-010/315
Atos
2
7
電磁球閥
M-3SEW6U 3X/420 M G24 N9
華德
1
8
電磁球閥
M-3SEW6U 3X/420 M G24 N9
華德
1
9
電磁換向閥
4WE6D6X/EG24NZ4
華德
7
10
電磁換向閥
4WE10D31/CG24NZ4
華德
2
11
電磁換向閥
4WEH25J31/CG24NZ4
華德
1
12
疊加式雙單向節流閥
Z2FS6-20
北京華德
2
13
疊加式雙單向節流閥
Z2FS10-20
北京華德
2
14
比例方向閥
DLKZOR-TES 160-L71
Atos
2
15
疊加式液控單向閥
Z2S22
北京華德
1
16
疊加式減壓閥
ZDR6DP1
北京華德
1
17
疊加式平衡閥
MHP-03-B-20
Yuken
1
18
溢流閥
DBDS20P-10B/315
北京華德
2
19
插件
DN25
海博特
6
20
蓋板
DN25
海博特
6
21
矩形插座
ACJ4-10/24
 
2
22
空氣濾清器
QUQ3-40X4
溫州德爾
1
23
浮子液位計
YKJD24-500-100
溫州德爾
1
24
液位計
YWZ-400T
德爾
 
1
25
壓力表
YN100  III 40MPa)
國產
3
26
聯軸器
 
國產
2
27
測壓接頭
PPT-3
 
10
28
壓力傳感器
 
huba
2
29
位移傳感器
進口
2

9 J$ S$ p* ~1 C& S6 n2 F在這里公布人家給的方案可能不太好,但是確實對液壓不太懂,尤其是伺服系統沒玩過,對于其精度和響應速度基本沒概念。1 R, g2 u' O1 t7 V' C% D5 M$ d4 n
順便說下這臺機子用于薄板成形的。
5#
發表于 2013-6-23 14:46:56 | 只看該作者
主缸大概也要改造吧?這個也要計算在內的,
1 b! f& c1 w& L) K& f, ?; ]& r
- ?, Z  H0 y2 ~, _+ Y你大概定了方案,就可以寫招標文件了,再就是招標,讓招標廠家自己報價,你就知道市場價格了,這個不必著急
6#
 樓主| 發表于 2013-6-23 15:28:13 | 只看該作者
2266998 發表于 2013-6-23 14:46
  T% J% \5 b' f+ q- Q主缸大概也要改造吧?這個也要計算在內的,
; v' d4 Z4 `' f2 g* m2 B- H- O# U# ~
% u: Z: k' n% L  m& J% P7 D6 a你大概定了方案,就可以寫招標文件了,再就是招標,讓招標廠 ...

4 F( Y8 j0 X5 h# O回998老師:主缸不動,主要是清潔換密封什么的。您的經驗看需要多少銀子能做下來呢?

點評

非常感謝。值得參考  發表于 2013-6-24 20:12
準確說比較困難,因為要器件報價,比如泵、閥價格等,這些占比很大,扣除泵與伺服閥,液壓系統大概不超過7萬塊,電氣系統包括調試有5萬塊大概就可以了,設計這一塊的費用沒法估計,看廠家報價了,  發表于 2013-6-23 15:36
7#
發表于 2013-6-24 08:38:11 | 只看該作者
主油缸不動,要到達你所說的動態性能是比較困難的,因為你的油缸是普通的液壓油缸,不是伺服油缸,最起碼要改。而且你傳感器的安裝都只能用外置的了。
8#
發表于 2013-6-25 19:13:00 | 只看該作者
路過3 I. J4 h- O2 D8 W
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