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請(qǐng)教,一臺(tái)徐鍛的500噸三梁四柱液壓機(jī)改成工控機(jī)電液伺服的,預(yù)算多少合適?

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1#
發(fā)表于 2013-6-23 13:17:58 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 成形極限 于 2013-6-23 14:41 編輯
# Z. [' X4 U/ I$ r
3 v7 y7 f& S! J- Q5 i8 f單位上一臺(tái)500噸壓機(jī)需要改造,想外委改成工控機(jī)控制的電液伺服壓機(jī),不知需要報(bào)多少預(yù)算。
2 {; N7 ?' M& @" e( j. C9 u請(qǐng)熟悉的大俠大致說(shuō)一下,技術(shù)方案,包括招標(biāo)洽談等需要注意的問(wèn)題,以便聯(lián)系咨詢。, Z# R+ J+ x9 X7 r. E
機(jī)子是XP2CEF-500B
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2#
發(fā)表于 2013-6-23 13:28:58 | 只看該作者
價(jià)格要看系統(tǒng)設(shè)計(jì)與器件了,這個(gè)差別很大,有時(shí)可以差2倍的價(jià)格,另外,大公司與小公司做總包價(jià)格也差很多,大公司都有設(shè)計(jì)費(fèi),小公司有的有,有的沒(méi)有,光這個(gè)設(shè)計(jì)費(fèi),就不少銀子,' v1 q: [3 x  Z, P$ V  {  K

4 G+ Z. B& V. C) }% q8 y  f你先花點(diǎn)小銀子,找一個(gè)玩過(guò)的家伙,花兩天給你好好說(shuō)一下,推薦3個(gè)方案,你覺(jué)得哪個(gè)合適,定一下,  E. D9 Y9 b+ \  h: I9 j; y6 r

! `+ q! A; R' x7 P. Z0 O再找人寫(xiě)一個(gè)招標(biāo)書(shū),寫(xiě)詳細(xì)技術(shù)要求,找5-8家廠子過(guò)來(lái),人家看你有詳細(xì)技術(shù)方案,才信你要真玩,假如你什么都沒(méi)有,空口說(shuō),人家拿你開(kāi)玩笑,
+ u% q1 S, z2 O1 d1 Y2 e/ {+ b* ~: P2 ], Q" M: N
到招標(biāo)的時(shí)候,讓廠家談技術(shù)方案,你再比較一下,就完全落實(shí)了,價(jià)格也落實(shí)了,
, B9 t, I% @' k. A: @
5 M0 A& v% r( D* P$ j' t% V1 b0 k就這么玩,有啥問(wèn)題,我輔導(dǎo)你,

點(diǎn)評(píng)

非常感謝大俠指導(dǎo)。現(xiàn)在聯(lián)系了個(gè)廠家,給了個(gè)技術(shù)方案。我稍后整理下,回復(fù)在后面,請(qǐng)指導(dǎo)下。  發(fā)表于 2013-6-23 14:31
3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-6-23 14:34:59 | 只看該作者
本帖最后由 成形極限 于 2013-6-23 14:36 編輯 / Q+ Q( e$ I( p- r' m! n9 h

3 Z, b/ {, H1 h. W5 m方案主要內(nèi)容就是這些7 r. t0 ^& Z4 G( ^4 g

( y) X9 q8 F, y( r1更換全新的比例伺服液壓系統(tǒng)
( D' n1 z/ e& A9 o⑴液壓系統(tǒng)采用兩臺(tái)進(jìn)口50ml/r內(nèi)嚙合齒輪泵加變頻器控制(如圖1所示),系統(tǒng)最大流量可達(dá)200 l/m,單臺(tái)泵最小流量20 l/m,最高壓力25MPa,最大功率 22 kw,電機(jī)最大扭矩 210 N*m。內(nèi)嚙合齒輪泵具有噪音低,轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍寬,吸油能力強(qiáng),抗污染能力強(qiáng),最低轉(zhuǎn)速可以達(dá)到50 rpm都能正常工作輸出壓力,是伺服泵控系統(tǒng)的理想泵源。相比傳統(tǒng)的比例泵,變頻器加內(nèi)嚙合齒輪泵的控制方式不需要輔助的控制泵,因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,流量調(diào)整精確,在流量為零時(shí)可以停轉(zhuǎn),同等功率配置能量消耗節(jié)省70 %以上,同時(shí)基本沒(méi)有發(fā)熱功率,又省去了冷卻功率,是液壓控制的發(fā)展方向,也符合國(guó)家綠色環(huán)保的要求。
+ }4 F- @- W8 Q1 q+ O2 ^, \5 D" h可以根據(jù)工藝要求設(shè)定主缸和頂出缸的速度,變頻器將根據(jù)設(shè)定的速度提供對(duì)應(yīng)流量,改變了閥控模式下通過(guò)節(jié)流來(lái)調(diào)速的方法,減少了發(fā)熱,使主缸最大速度100mm/s,頂出缸最大速度80mm/s。
' U3 Y' i- c( C6 n$ n泵組采用立式排列,體積小,聯(lián)軸器采用梅花型彈性聯(lián)軸器,噪音低,同軸度好,泵出口采用軟管連接以降低整體噪音并減少滲漏。
1 Y$ u6 }6 V3 a
3 p. D' a% ~. A; P# s圖 1液壓站效果圖
9 v; s) h9 A8 H1 d6 N⑵液壓站采用內(nèi)外整體噴砂工藝,油箱內(nèi)部及頂板噴耐油漆,這樣有效的防止油箱內(nèi)部水分造成的銹蝕。- t% X3 j' M5 v* Q* w
⑶閥塊加工按照新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),接頭采用24°錐型密封,徹底解決了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)“跑冒滴漏問(wèn)題”。
" w. u2 ?# G; i- e+ }7 L5 g⑷系統(tǒng)在泵出口設(shè)置了壓力閥,系統(tǒng)還安裝了主缸和系統(tǒng)的壓力傳感器,可以實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和主缸上腔的壓力。
- J6 k4 p" i4 X) r4 Q  @& k# o⑸主缸快速回路采用了插裝閥,慢速回路配置了比例伺服閥和比例壓力閥,定位精度可達(dá)±0.05 mm,壓力控制精度±3 %。可以根據(jù)用戶設(shè)定下行和回程的速度。: o( G8 _# E6 e4 F0 ?/ c6 {3 ^
⑹頂出缸回路配備有比例溢流閥和比例伺服閥,可以按照設(shè)定好的拉伸壓邊力曲線在主缸拉伸時(shí)控制壓邊力,頂出缸配有力傳感器,和比例溢流閥形成閉環(huán)控制,力控制精度±3 %,定位精度可達(dá)     ±0.05 mm。
) s. M! a0 ]8 }' p2        更換全新的工控機(jī)閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)  d1 Z6 ?$ N0 l* d9 O
電控系統(tǒng)采用PLC加工控機(jī)模式,PLC負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備的狀態(tài)和精度控制,工控機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存貯記錄等。PLC采用S7-300,工控機(jī)采用臺(tái)灣研華。全部弱、強(qiáng)電控制系統(tǒng)裝在琴臺(tái)式操作臺(tái)內(nèi)部的電氣柜中,以加強(qiáng)電磁屏蔽抗干擾,如圖2所示。0 G) l0 S1 F* p" g9 e( i

) g. ~* |, o  {7 g$ ^圖 2操作臺(tái)效果圖
3 r8 }6 `/ F; |PLC裝有模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊和SSI模塊,PLC和工控機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)模塊交換數(shù)據(jù),PLC根據(jù)工控機(jī)設(shè)定的數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、電磁閥動(dòng)作、變頻器轉(zhuǎn)速和比例閥開(kāi)口以達(dá)到閉環(huán)控制油缸速度、位移和力。由于PLC負(fù)責(zé)整個(gè)閉環(huán)控制和整體狀態(tài),系統(tǒng)的可靠性得到了極大的提高。) P6 ~" ]+ H" \  m$ \3 v
工控機(jī)裝有高速數(shù)據(jù)采集卡,可采集14位數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)速度大于40 KS/s,工控機(jī)還可直接讀取位移傳感器位置信息,并將采樣數(shù)據(jù)輸出到文件,便于用戶進(jìn)一步加工處理。
8 }7 k# j4 h. D, H, n; }' \9 n3        增加主缸和頂出缸位移傳感器
8 {6 ]* j# M7 S% @7 y9 @! |主缸和頂出缸均裝有SSI數(shù)字式絕對(duì)位移傳感器,精度0.005mm,同時(shí)將位移提供給PLC        和工控機(jī)(整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)位移分辨率0.01mm,控制精度不劣于±0.05mm)
" b( `- [; f/ p- w2 g/ A4        增加頂出缸力傳感器和液壓系統(tǒng)壓力傳感器
. C# d1 t. m+ l* M7 Q- ^力傳感器為100t柱式壓力傳感器,精度0.05%,輸出mV信號(hào),液壓力傳感器量程為40MPa,輸出4-20mA信號(hào)。(整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)力及液壓力分辨率為滿量程的0.1%,控制精度不劣于滿量程的±3%)。
$ L7 C# i7 o8 q5        增加移動(dòng)工作墊板2 x, s) K; m; K9 o3 ]' A8 G- x
移動(dòng)工作墊板采用液壓頂升和鎖緊,采用電機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)移出移回,工作墊板內(nèi)置托桿組件,頂出缸均勻頂出托桿組件,墊板高度400mm,推板及托桿行程250 mm。
: v4 y: Y6 D! ^; V/ }) N3 x
4#
 樓主| 發(fā)表于 2013-6-23 14:40:36 | 只看該作者
液壓方面的部件如下
# e  J. b/ |! \1 Q" a

9 C; J5 u# |# {( I8 ]$ F
1
變頻電機(jī)
Y2 200L2-6-B35/22kw
皖南
臺(tái)
2
2
QT53-50F-A
柱友
臺(tái)
2
3
濾油器
ZUI-H250BDP
德?tīng)?/font>
2
4
溢流閥
DBD S 20P-1X/315
華德
2
5
單向閥
S20P1
華德
2
6
比例溢流閥
AGMZO-TERS-010/315
Atos
2
7
電磁球閥
M-3SEW6U 3X/420 M G24 N9
華德
1
8
電磁球閥
M-3SEW6U 3X/420 M G24 N9
華德
1
9
電磁換向閥
4WE6D6X/EG24NZ4
華德
7
10
電磁換向閥
4WE10D31/CG24NZ4
華德
2
11
電磁換向閥
4WEH25J31/CG24NZ4
華德
1
12
疊加式雙單向節(jié)流閥
Z2FS6-20
北京華德
2
13
疊加式雙單向節(jié)流閥
Z2FS10-20
北京華德
2
14
比例方向閥
DLKZOR-TES 160-L71
Atos
2
15
疊加式液控單向閥
Z2S22
北京華德
1
16
疊加式減壓閥
ZDR6DP1
北京華德
1
17
疊加式平衡閥
MHP-03-B-20
Yuken
1
18
溢流閥
DBDS20P-10B/315
北京華德
2
19
插件
DN25
海博特
6
20
蓋板
DN25
海博特
6
21
矩形插座
ACJ4-10/24
 
2
22
空氣濾清器
QUQ3-40X4
溫州德?tīng)?/font>
1
23
浮子液位計(jì)
YKJD24-500-100
溫州德?tīng)?/font>
個(gè)
1
24
液位計(jì)
YWZ-400T
德?tīng)?/font>
 
1
25
壓力表
YN100  III 40MPa)
國(guó)產(chǎn)
臺(tái)
3
26
聯(lián)軸器
 
國(guó)產(chǎn)
臺(tái)
2
27
測(cè)壓接頭
PPT-3
 
10
28
壓力傳感器
 
huba
2
29
位移傳感器
進(jìn)口
2
* i7 g0 \! J% [4 g$ o# H( d
在這里公布人家給的方案可能不太好,但是確實(shí)對(duì)液壓不太懂,尤其是伺服系統(tǒng)沒(méi)玩過(guò),對(duì)于其精度和響應(yīng)速度基本沒(méi)概念。+ o  q* K: e7 D2 N
順便說(shuō)下這臺(tái)機(jī)子用于薄板成形的。
5#
發(fā)表于 2013-6-23 14:46:56 | 只看該作者
主缸大概也要改造吧?這個(gè)也要計(jì)算在內(nèi)的,2 o8 a1 m0 ]1 ~, J4 y

* m' o; q& i8 k# b! Q5 L: J. P( `你大概定了方案,就可以寫(xiě)招標(biāo)文件了,再就是招標(biāo),讓招標(biāo)廠家自己報(bào)價(jià),你就知道市場(chǎng)價(jià)格了,這個(gè)不必著急
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-6-23 15:28:13 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2013-6-23 14:46
/ `* T$ J2 x, m5 ^/ G" v主缸大概也要改造吧?這個(gè)也要計(jì)算在內(nèi)的,
* n: C9 g! E7 A8 b8 C. T5 f" |  V3 p4 G% P& R
你大概定了方案,就可以寫(xiě)招標(biāo)文件了,再就是招標(biāo),讓招標(biāo)廠 ...
4 I: }# K5 S& P. e/ W6 Q( v
回998老師:主缸不動(dòng),主要是清潔換密封什么的。您的經(jīng)驗(yàn)看需要多少銀子能做下來(lái)呢?

點(diǎn)評(píng)

非常感謝。值得參考  發(fā)表于 2013-6-24 20:12
準(zhǔn)確說(shuō)比較困難,因?yàn)橐骷?bào)價(jià),比如泵、閥價(jià)格等,這些占比很大,扣除泵與伺服閥,液壓系統(tǒng)大概不超過(guò)7萬(wàn)塊,電氣系統(tǒng)包括調(diào)試有5萬(wàn)塊大概就可以了,設(shè)計(jì)這一塊的費(fèi)用沒(méi)法估計(jì),看廠家報(bào)價(jià)了,  發(fā)表于 2013-6-23 15:36
7#
發(fā)表于 2013-6-24 08:38:11 | 只看該作者
主油缸不動(dòng),要到達(dá)你所說(shuō)的動(dòng)態(tài)性能是比較困難的,因?yàn)槟愕挠透资瞧胀ǖ囊簤河透祝皇撬欧透祝钇鸫a要改。而且你傳感器的安裝都只能用外置的了。
8#
發(fā)表于 2013-6-25 19:13:00 | 只看該作者
路過(guò)# j! `) m9 z: s7 `' h  ^( ?

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