機器人減速機選型

yanzhi844517617 · 發表于 2015-9-25 11:05:37

看你的參數和要求的精度等級以及開發費用來選擇的！中等傳動比、普通精度一般用行星齒輪型即可；大傳動比、高精度一般在諧波和RV之間考慮，但RV在穩定性、以及長期使用對精度影響較諧波好，所以目前高性能的機器人一般都采用RV，不過RV價格稍微貴了一些！

孫鬼谷子 · 發表于 2015-9-26 08:14:59

這方面的知識大家多分享吧！

bitter007 · 發表于 2016-8-2 18:24:58

輕載用諧波，重載用RV，根據速度、扭矩、慣量匹配等要求計算選型

Mr.slow · 發表于 2016-9-21 23:13:19

哈哈哈哈啊哈，想用就用隨心所欲啊

bjcsky · 發表于 2016-11-8 09:29:27

保守一點，負載10KG以下六個軸都可以選用諧波減速機，10kg以上受力大的軸可以考慮RV減速機

微雨風塵 · 發表于 2016-11-8 13:10:23

保持關注

lasercuter · 發表于 2016-11-14 23:10:52

除了基礎知識，還要有興趣有時間有錢！苦逼活啊！

面壁深功 · 發表于 2016-11-22 09:35:19

排線針籠和行星齒輪減速機二種

冰雨夜 · 發表于 2016-11-22 10:43:46

關注

zjhzsz · 發表于 2016-11-30 10:04:09

來學習的，電機減速器選型計算哪里有啊

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