我公司做的一個項目測試，電機運行區間數據很詭異

dymeaststar

是我公司做的一個項目測試。
上下運動的那根軸，帶負載2.4KG，滿載。測試了各個加速度區間，發現一個很奇怪的事兒：
運行速度在580mm/s~630mm/s區間內，電機走不動。超過630時就能運動而且很利索呼呼的。
低于580的時候也能走，也呼呼的。
目前懷疑幾個地方：
1.在這個區間內正好在共振區間。
2.軟件內的BUG。
3.電機本身有問題。
請大家有經驗的來幫小弟看看，問題出在啥地方呢，謝謝啦！

qeuun

持續關注中。。

mfka

有圖才有真相。是勻速、還是變速，速度變化的控制或操作方法？

dymeaststar

是從0先勻加速到需要的速度，再勻速走，再勻減速到0。所有的測試都是按照這個來的。

螺旋線

什么電機?驅動方式都木有說.

dymeaststar

用的366步進電機。驅動方式是用的公司開發的單軸控制板。

桂花暗香

步進電機共振區。在速度上可以避開這個速度段，如果了解驅動方式，也可以在這個速度段調整電機的電流。驅動方式主要是指功率驅動部分，高低壓，斬波或者其他。

baikenor

確實沒見過  更換電機或者控制器看看呢?   電機是完全不動還是只有震動呢

dymeaststar

電機是不動的，就是驅動Z軸上下移動。
準備看一下這個區域的震動是不是振幅有明顯增大，如果有的話肯定就是共振了。

dymeaststar

目前的問題是，在速度小于580mm/s，或者大于630mm/s的時候，運行順藏，在580~630的表現是：Z軸運行能往下落，但是下落之后就抬不起來，運行不了了。