六軸機械手. P( g5 |9 i8 t* q: ~! J8 e
1.設備參數
, S. w8 h4 F. q3 r, I: G項目 規格 項目 規格9 L# Q0 w+ {. ~
手腕負載 7kg 電纜長度 本體之間的電纜 3M' |. r0 @8 ?( ^( B8 o
最大工作半徑 873 I/O電纜 I/O板卡
" H" n8 C j% J+ U* y, B8 m) u( l自由度 6軸 電源電纜 3M# u8 X6 V- a5 `! z" K# V1 n: A# @
關節速度 J1 90°/S 重量 29kg! G# ~0 y! M* e$ o
J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3維圓弧
5 Y6 z' n' s# E$ H* l: }2 Y; Z J3 90°/S 使用語言 C++7 E" s* f; Q4 y' ]% y
J4 90°/S 記憶體容量 4GB* C) t9 x: x- k, J. c. R( s% x b
J5 180°/S 操作方式 示教2 n# p6 k. {1 \" \+ G
J6 180°/S 并行I/O信號 16入16出/64入/64出選配; g. s# H0 y/ D/ [$ c+ N4 w
關節范圍 J1 ±170° 外部通信 RS232
4 Q% O$ V9 P7 ~3 A" Z4 v J2 135°~110° 錯誤提示 軟件對話框提示
. n2 O8 H1 h p( C J3 ±160° 電源 AC220V 50-60HZ
, Q1 J+ d# x: X; N; q J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S
7 ?/ z. m: N6 b/ C5 U! W( J J5 ±120° 臂全長 871.5/ h9 C: W7 t' u7 }
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋轉):100 J3(前腕):35& s) x/ \! q( N
重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器+ ?! F( U D! A- y4 L
工作溫度 0-35℃ 溫度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
" x9 s2 y; }* L" ` - y/ Y' o/ D! V/ M/ S0 S3 v, c
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |