六軸機械手. v! g5 p; [* Y2 H; l% p
1.設備參數
& @5 ]) W8 O9 F( O$ x" C- S項目 規格 項目 規格, e9 r: z: U8 R4 W$ Z! X5 K8 k
手腕負載 7kg 電纜長度 本體之間的電纜 3M1 p2 B) i j0 e
最大工作半徑 873 I/O電纜 I/O板卡
: T( L7 e2 r) x' ^, D4 w# W自由度 6軸 電源電纜 3M, s' P/ k4 N& o' l9 b; z \! ?
關節速度 J1 90°/S 重量 29kg+ s% ?! P/ Q5 B P, W% V$ T
J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3維圓弧4 L& Y5 v5 d( I) Q& F
J3 90°/S 使用語言 C++
0 ~! a; f# z" C2 d J4 90°/S 記憶體容量 4GB
, ^7 c; L+ n! ~% ^ J5 180°/S 操作方式 示教
9 I9 R. ^# I6 j* z/ }& D J6 180°/S 并行I/O信號 16入16出/64入/64出選配) z! R' _: h3 X# a: Q
關節范圍 J1 ±170° 外部通信 RS232' Q$ B& V$ \/ B. m7 a. h* r, ^
J2 135°~110° 錯誤提示 軟件對話框提示
/ ]# L" o. Z7 r! R5 B7 m J3 ±160° 電源 AC220V 50-60HZ
) \, l+ Y: A/ J) k" b- U3 J$ C* S J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S- ~. L' R, W3 A% q& m
J5 ±120° 臂全長 871.53 b. A# Q! e( _; b
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋轉):100 J3(前腕):35# K: S- {$ G0 i
重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器. `+ j+ G' n* @/ K: q
工作溫度 0-35℃ 溫度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
1 E, `' A0 T% d' h
! [) L1 d8 p7 \4 P1 m0 UTel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |