高層災難救援機器人液壓系統設計，采用什么樣的泵

浪漫凡星

本人畢設題目，雖然冠以機器人的高端頭銜，但本科生也就做點基本的設計，大概相當于登高云梯車或是高空作業車的液壓系統。要求作業高度85米，救援斗載重500KG，設計支腿，舉升，變幅，回轉等幾個回路。

不知道采用什么樣的泵。整機采用定量系統還是變量系統，沒有好好學，實在弄不清楚。參考了幾個起重機的液壓系統， 有的用開式定量系統，里面的泵用的卻是柱塞變量泵，把我搞糊涂了。
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求各位指教啊！
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大海無邊

用什么泵沒有一定的，個人感覺還是用變量泵，控制系統就可以不是那么復雜，另外提醒一下高空作業的安全系數必須要高

wu650818

朋友，你可以借建消防車帶高空云梯的液壓系統來設計。液壓原理圖和一些元件都有。只是注意高空的安全系數、、、、、

浪漫凡星

大海無邊 發表于 2013-5-27 08:42
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" H& H( z, p- b, @, c5 ~6 f謝謝指教！

浪漫凡星

wu650818 發表于 2013-5-27 09:47
朋友，你可以借建消防車帶高空云梯的液壓系統來設計。液壓原理圖和一些元件都有。只是注意高空的安全系數、 ...

; f* Y5 Q1 L% Q' Q$ P4 D多謝指教！