求Siemens 伺服電機若干問題

福樂樂2012

    最近在做個伺服電機驅動小車的設配，驅動器SIEMNES V60 伺服電機1FL5 PLC 226，全套Siemens的東西，接線都是按照說明書如圖接，驅動器也顯示正常模式 S-4，等待使能輸入，就是這個使能輸入概念，費我兩天時間來破解；現在求解伺服電機PTO單段測試程序，就想知道正常驅動伺服電機的程序格式，能正常運轉和反轉就行，其它自己好摸索。