求Siemens 伺服電機(jī)若干問題

福樂樂2012

    最近在做個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車的設(shè)配，驅(qū)動(dòng)器SIEMNES V60 伺服電機(jī)1FL5 PLC 226，全套Siemens的東西，接線都是按照說明書如圖接，驅(qū)動(dòng)器也顯示正常模式 S-4，等待使能輸入，就是這個(gè)使能輸入概念，費(fèi)我兩天時(shí)間來破解；現(xiàn)在求解伺服電機(jī)PTO單段測(cè)試程序，就想知道正常驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的程序格式，能正常運(yùn)轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)就行，其它自己好摸索。