請(qǐng)教：平臺(tái)吊機(jī)

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吊機(jī)在安裝完畢使用時(shí)候，左右旋轉(zhuǎn)時(shí)，要停止時(shí)候，定位不準(zhǔn)，總是會(huì)向前旋轉(zhuǎn)一個(gè)小角度才固定！多次檢查，液壓系統(tǒng)沒有問題，回轉(zhuǎn)馬達(dá)也不存在問題！請(qǐng)高手幫分析分析？謝謝

旗手

回轉(zhuǎn)時(shí)有慣性,可能是制動(dòng)背壓有些小,或有泄漏.

syw開門造車

wdq023 網(wǎng)友好！
大型行車起重設(shè)備都存在一個(gè)慣性擺動(dòng)現(xiàn)象，從發(fā)出停車指令到定位是有一個(gè)行程的，
你遇到的問題有什么不一樣嗎？
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syw  070221---17.54

隨風(fēng)而去

我個(gè)人覺得有可能是程序處理時(shí)沒有留有相應(yīng)的對(duì)策，導(dǎo)制有慣性的存在引起定位誤差過大~~~

0 H7 u+ G; `" t4 K: s! Y" z2 d由動(dòng)至靜這段時(shí)間電機(jī)應(yīng)該是個(gè)梯形波，這樣才合理~~

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謝謝，一般大型的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，慣性是少不了的，但我遇見的問題，是擺動(dòng)位移也超過慣性應(yīng)有的了，也就是說我們把你所說的“從發(fā)出停車指令到定位是有一個(gè)行程”也考慮進(jìn)去呢！此現(xiàn)象也影響到正常使用呢！

 

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原帖由 syw開門造車 發(fā)表 wdq023 網(wǎng)友好！
大型行車起重設(shè)備都存在一個(gè)慣性擺動(dòng)現(xiàn)象，從發(fā)出停車指令到定位是有一個(gè)行程的，
你遇到的問題有什么不一樣嗎？

syw 070221---17.54

謝謝你，一般大型的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，慣性是少不了的，但我遇見的問題，是擺動(dòng)位移也超過慣性應(yīng)有的了，也就是說我們把你所說的“從發(fā)出停車指令到定位是有一個(gè)行程”也考慮進(jìn)去呢！此現(xiàn)象也影響到正常使用呢！

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原帖由 隨風(fēng)而去 發(fā)表 我個(gè)人覺得有可能是程序處理時(shí)沒有留有相應(yīng)的對(duì)策，導(dǎo)制有慣性的存在引起定位誤差過大~~~

由動(dòng)至靜這段時(shí)間電機(jī)應(yīng)該是個(gè)梯形波，這樣才合理~~

 我們這臺(tái)吊機(jī)，使用柴油機(jī)帶動(dòng)液壓泵，最終是利用液壓能來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的！

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原帖由 旗手 發(fā)表 回轉(zhuǎn)時(shí)有慣性,可能是制動(dòng)背壓有些小,或有泄漏.

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慣性是有的，但這個(gè)問題是，這種位移的偏差　，也超出慣性范圍，影響正常的使用！如果是泄漏，那么液壓傳動(dòng)是比較敏感的，一絲的泄漏，會(huì)影響特別的大，我個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該不是泄漏！至于制動(dòng)背壓，我回去查了顯示的沒有問題！　　真有點(diǎn)搞不明白了！

syw開門造車

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; M& W2 g: ]# |  N4 s, p+ t% I" Q7 X當(dāng)平臺(tái)吊車達(dá)到“勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”時(shí)，發(fā)出停止指令，到停止，這個(gè)角度的重復(fù)精度是否一致？
* s* ~, j* o: N/ @! a/ D注意，一定要進(jìn)入勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)！！！
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syw  070223---01.23

我在飛

wdq023 你好
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. f* l+ M" C4 _$ C+ |! Y較大型的機(jī)械旋轉(zhuǎn)一般采用柱塞馬達(dá)+減速機(jī)+驅(qū)動(dòng)齒輪+齒盤完成．
雖在液壓馬達(dá)前裝有制動(dòng)閥，但減速機(jī)內(nèi)的齒輪存在齒隙和驅(qū)動(dòng)齒輪，齒盤的齒隙．在馬達(dá)停止時(shí)，設(shè)備會(huì)產(chǎn)生位移．
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8 p2 O! Y5 _$ J; X$ k/ D( p- l3 O( q液壓馬達(dá)應(yīng)使用可調(diào)速的換向閥，在到達(dá)預(yù)定位置前提前減速；驅(qū)動(dòng)齒輪，齒盤加液壓制動(dòng)器．請(qǐng)參閱大型挖掘機(jī)等工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)．
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