FANUC-0ib 常見(jiàn)報(bào)警及處理方法

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 FANUC-0ib 常見(jiàn)報(bào)警及處理方法
典型的故障進(jìn)行故障分析和恢復(fù)方法的介紹： 
 
１．P/S00#報(bào)警 
 
２．P/S100#報(bào)警 
 
３．P/S101#報(bào)警 
 
４．P/S85～87串行接口故障 
 
５．90#報(bào)警（回零動(dòng)作異常） 
 
６．3n0（n軸需要執(zhí)行回零） 
 
７．3n1～3n6(絕對(duì)編碼器故障) 
 
８．3n7～3n8(絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低) 
 
９．SV400#，SV402#(過(guò)載報(bào)警) 
 
10．SV401，SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開(kāi)報(bào)警) 
 
11．SV4n0：停止時(shí)位置偏差過(guò)大 
 
12．SV4n1(運(yùn)動(dòng)中誤差過(guò)大) 
 
13．SV4n4#（數(shù)字伺服報(bào)警） 
 
14．SV4n6報(bào)警：反饋斷線報(bào)警 
 
15．ALM910/911 RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警 
 
16．手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行 
 
17．不能JOG操作運(yùn)行 
 
18．不能自動(dòng)運(yùn)行 
 
  
各種報(bào)警的原因及處理： 
 
P/S00#報(bào)警 
 
　故障原因：設(shè)定了重要參數(shù)，如：伺服參數(shù)，系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重
 
　新起動(dòng)，裝載新參數(shù)。 
 
　恢復(fù)辦法：在確認(rèn)修改內(nèi)容后，切斷電源，再重新起動(dòng)即可
 
P/S100#報(bào)警 
 
　故障原因：修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警。 
 
　恢復(fù)方法：①發(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁(yè)面修改參數(shù)。
 
　　　　　?、谛薷膮?shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置PWE=0
 
　　　　　　③按RESET鍵將報(bào)警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動(dòng)系統(tǒng)
 
P/S101#報(bào)警 
 
　故障原因：存儲(chǔ)器內(nèi)程序存儲(chǔ)錯(cuò)誤，在程序編輯過(guò)程中，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)操
 
　作時(shí)電源斷開(kāi)，系統(tǒng)無(wú)法調(diào)用存儲(chǔ)內(nèi)容。
 
　恢復(fù)方法：①在MDI方式，將寫(xiě)保護(hù)設(shè)置為PWE=1 
 
　　　　　?、谙到y(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電。
 
　　　　　?、蹖?xiě)保護(hù)設(shè)置為PWE=0, 按RESET鍵將101#報(bào)警消除。
 
P/S85～87串行接口故障 
 
　故障原因：在對(duì)機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232　
 
　接口將計(jì)算機(jī)或其它存儲(chǔ)設(shè)備與機(jī)床聯(lián)接起來(lái)。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬
 
　件故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
 
　故障查找和恢復(fù)：
 
　85#報(bào)警指的是：在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時(shí)，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯(cuò)誤，被輸 
　入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)
 
　沒(méi)錯(cuò)誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí) , 檢查I/O設(shè)備是否損壞
 
　86#報(bào)警指的是：進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)I/O設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）關(guān)斷。需檢查： 
 
?、俅型ㄓ嶋娎|兩端的接口（包括系統(tǒng)接口）
 
?、跈z查系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通訊參數(shù)
 
　③檢查外部設(shè)備
 
?、軝z查I/O接口模塊（可進(jìn)行更換模塊進(jìn)行檢查或去專業(yè)公司檢查）。 
 
　#87報(bào)警說(shuō)明有通訊動(dòng)作，但通訊時(shí)數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)流控制信號(hào)不正　確，檢查 ：
 
　①系統(tǒng)的程序保護(hù)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，在進(jìn)行通訊時(shí)將開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)。
 
?、贗/O設(shè)備和外部通訊設(shè)備。 
 
90#報(bào)警（回零動(dòng)作異常） 
 
　故障原因：返回參考點(diǎn)中，開(kāi)始點(diǎn)距參考點(diǎn)過(guò)近，或是速度過(guò)慢 
 
　故障恢復(fù)：
 
　①正確執(zhí)行回零動(dòng)作，手動(dòng)將機(jī)床向回零的反方向移動(dòng)一定距離，這個(gè)位置要求
 
　　在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動(dòng)作。
 
?、谌绻陨喜僮骱笕杂袌?bào)警，檢查回零減速信號(hào)，檢查回零檔塊，回零開(kāi)關(guān)及相
 
　　關(guān)聯(lián)的信號(hào)電路是否正常
 
?、蹤C(jī)床的回零參數(shù)在機(jī)床廠已經(jīng)設(shè)置完成，可檢查回零時(shí)位置偏差（DOG800～
 
　　803）是否大于128，大于128進(jìn)行4項(xiàng)；如果低于128，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下
 
　　參數(shù)是否有變化：PRM518～521(快移速度)，PRM#559～562(手動(dòng)快移速度)?！?BR> 
　　作適當(dāng)調(diào)整使回零時(shí)的位置偏差大于或等于128 
 
?、苋绻恢闷畲笥?28，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如果電壓過(guò)低
 
　　，更換電源；電壓正常時(shí)仍有報(bào)警需檢查脈沖編碼器和軸卡。
 
3n0（n軸需要執(zhí)行回零） 
 
　故障原因：絕對(duì)脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進(jìn)行保持，不正確的更換電池方法
 
　（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜。
 
　恢復(fù)方法：該報(bào)警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機(jī)床的位置，有以下兩種方法： 
 
①如果有返回參考點(diǎn)功能，可以手動(dòng)將報(bào)警的軸執(zhí)行回零動(dòng)作，如果在手動(dòng)回零時(shí)
 
　還有其它報(bào)警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對(duì)脈沖編碼器）
 
　, 消除報(bào)警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報(bào)警 
 
②如果沒(méi)有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設(shè)置，方法如下：
 
?、旁谑謩?dòng)方式將機(jī)床移到回零位置附近（機(jī)械位置）， 
 
?、七x擇回零方式
 
　⑶選擇回零軸，選擇移動(dòng)方向鍵“ + ”或“－”移動(dòng)該軸，機(jī)床移到下一個(gè)柵
 
　　格時(shí)停下來(lái)。這位置就被設(shè)為回零點(diǎn)。 
 

wateryoyoso

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