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FANUC -0ib 常見報警及處理方法
典型的故障進行故障分析和恢復方法的介紹：
１．P/S00#報警
２．P/S100#報警
３．P/S101#報警
４．P/S85～87串行接口故障
５．90#報警（回零動作異常）
６．3n0（n軸需要執行回零）
７．3n1～3n6(絕對編碼器故障)
８．3n7～3n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低)
９．SV400#，SV402#(過載報警)
10．SV401，SV403(伺服準備完成信號斷開報警)
11．SV4n0：停止時位置偏差過大
12．SV4n1(運動中誤差過大)
13．SV4n4#（數字伺服報警）
14．SV4n6報警：反饋斷線報警
15．ALM910/911 RAM奇偶校驗報警
16．手動及自動均不能運行
17．不能JOG操作運行
18．不能自動運行
各種報警的原因及處理：
P/S00#報警
故障原因：設定了重要參數，如：伺服參數，系統進入保護狀態，需要系統重
新起動，裝載新參數。
恢復辦法：在確認修改內容后，切斷電源，再重新起動即可
P/S100#報警
故障原因：修改系統參數時，將寫保護設置PWE=1后，系統發出該報警。
恢復方法：①發出該報警后，可照常調用參數頁面修改參數。
②修改參數進行確認后，將寫保護設置PWE=0
③按RESET鍵將報警復位，如果修改了重要的參數，需重新起動系統
P/S101#報警
故障原因：存儲器內程序存儲錯誤，在程序編輯過程中，對存儲器進行存儲操
作時電源斷開，系統無法調用存儲內容。
恢復方法：①在MDI方式，將寫保護設置為PWE=1
②系統斷電，按著（DELETE）鍵，給系統通電。
③將寫保護設置為PWE=0, 按RESET鍵將101#報警消除。
P/S85～87串行接口故障
故障原因：在對機床進行參數、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232
接口將計算機或其它存儲設備與機床聯接起來。當參數設定不正確，電纜或硬
件故障時會出現報警。
故障查找和恢復：
85#報警指的是：在從外部設備讀入數據時，串行通訊數出現了溢出錯誤，被輸
入的數據不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關的參數，如果檢查參數
沒錯誤還出現該報警時 , 檢查I/O設備是否損壞
86#報警指的是：進行數據輸入時I/O設備的動作準備信號（DR）關斷。需檢查：
①串行通訊電纜兩端的接口（包括系統接口）
②檢查系統和外部設備串行通訊參數
③檢查外部設備
④檢查I/O接口模塊（可進行更換模塊進行檢查或去專業公司檢查）。
#87報警說明有通訊動作，但通訊時數控系統與外部設備的數據流控制信號不正 確，檢查 ：
①系統的程序保護開關的狀態，在進行通訊時將開關處于打開狀態。
②I/O設備和外部通訊設備。
90#報警（回零動作異常）
故障原因：返回參考點中，開始點距參考點過近，或是速度過慢
故障恢復：
①正確執行回零動作，手動將機床向回零的反方向移動一定距離，這個位置要求
在減速區以外，再執行回零動作。
②如果以上操作后仍有報警，檢查回零減速信號，檢查回零檔塊，回零開關及相
關聯的信號電路是否正常
③機床的回零參數在機床廠已經設置完成，可檢查回零時位置偏差（DOG800～
803）是否大于128，大于128進行4項；如果低于128，可根據參數清單檢查以下
參數是否有變化：PRM518～521(快移速度)，PRM#559～562(手動快移速度)。
作適當調整使回零時的位置偏差大于或等于128
④如果位置偏差大于128，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如果電壓過低
，更換電源；電壓正常時仍有報警需檢查脈沖編碼器和軸卡。
3n0（n軸需要執行回零）
故障原因：絕對脈沖編碼器的位置數據由電池進行保持，不正確的更換電池方法
（在斷電的情況下換電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜。
恢復方法：該報警的恢復就是使系統記憶機床的位置，有以下兩種方法：
①如果有返回參考點功能，可以手動將報警的軸執行回零動作，如果在手動回零時
還有其它報警，改變參數PRM21#（該參數指明各軸是否使用了絕對脈沖編碼器）
, 消除報警，并執行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報警
②如果沒有出現回零功能，用MTB完成回零設置，方法如下：
⑴在手動方式將機床移到回零位置附近（機械位置），
⑵選擇回零方式
⑶選擇回零軸，選擇移動方向鍵“ + ”或“－”移動該軸，機床移到下一個柵
格時停下來。這位置就被設為回零點。
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發表于 2007-2-17 13:28:13
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