求一個減速機速比的問題？大家幫幫忙

滄溟御風

設計機械手想通過蝸桿蝸輪和直齒輪加電機來實現底座的旋轉，要去機械手每分鐘轉三圈即1080°。選什么樣的電機型號合適，蝸輪蝸桿的齒數如何選??？
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小西行長

這個嘛！要先確定電機功率，再選擇電機轉速！如果只有齒輪和蝸桿渦輪減速，你就還要選一個聯軸器了。一般電機轉速是較高的，估計需要三到四級減速才能滿足機械手的轉速要求。蝸桿渦輪的齒數選擇就要根據樓主的設計意圖了，多大數情況應該注意兩個方面；第一，蝸桿渦輪減速比不能取太小，要滿足機構的自鎖。第二，再滿足自鎖的同時，減速比應該取較大值，因為蝸桿渦輪為末端傳動件，增加末端傳動件的減速比，可以提高整個系統的傳動精度。但渦桿渦輪減速比不能取太大，太大了效率低，蝸桿渦輪發熱量大，無用功增多，增加能耗?。【唧w到怎么取，就是樓主的事了。