關于scara機械手、有行程限位的電動缸和三自由度工作臺，大神請進

小西2013

      如題，需要大神們的幫忙。現需要設計一個具有三自由度（xy面的轉動、yz面的轉動和z軸的移動）的平臺。現需要利用scara機械手（兩自由度的）、有行程限位的電動缸和三自由度工作臺分別進行改裝設計這個三自由度平臺，或者利用其它機構設計。
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yangqianren

我只是做電動缸，很抱歉幫不了你了。 不過見過我們的客戶做娛樂機器人時候實現過這個，你看看 華強集團或者普樂方科技的網頁看看，有沒有什么好的啟發(fā)。  呵呵，要用到電動缸也照顧下我吧~手機號18929370202