作一個存放盒子的框，框內導向定位的設計，請教

bright_water

需要作一個存放盒子的框（內尺寸大概為650x200x120），盒子外尺寸是150x120x25，要求框里的盒子按順序豎直排列擺放；為方便機械抓手準確的抓取和存放盒子，請各位大俠提供一些關于框內導向定位的設計，如何保證盒子的準確定位，并保證框內盒子的存放量越多越好。

2266998

你沒有說盒子有多少，這個數量很重要，說說我用過的方式，你參考一下，

# K, w  i4 Z  l1 [0 C; Z$ i1，一類是‘硬定位’的，X-Y裝卸車用PLC預先定好位置，走到位，把工具框推進去就是了，早年都是這個方式，靈活性差，效率低，但非常可靠，
; R) o5 o% m6 I
* z& u# W2 b: n2 ^0 u8 m2，用射頻標簽，探測到就近的‘空位’，走到那個附近，用X-Y車上的感應器瞄準一下，走到位，推進去，

  }# R: F9 c/ ?9 u8 j  o3，現在是‘計算的辦法’，就是找最佳效率的‘格子’，算法就是最高效率方式，這個適合大型化的倉，每個格子有一個激光器，告訴系統是滿還是空，這個信號給計算機，計算機提供最近的‘空’給設備，設備到位，激光掃描外框，把盒子推進去，這個比較貴，我現在給人家提供這個，有技術問題，可以詳細告訴你怎么玩?  絕不牽涉銀子問題，純技術交流，


# x2 _1 y/ N  p- d( u關鍵看你規模多大？規模小的，隨意玩一下就好，甭多花錢，大型的，考慮效率的，再玩大型的對象

bright_water

2266998 發表于 2013-4-20 15:12
你沒有說盒子有多少，這個數量很重要，說說我用過的方式，你參考一下，

1，一類是‘硬定位’的，X-Y裝卸 ...

非常感謝998大俠的回復，讓晚輩激動萬分。
: w  l' J: `) B! |6 O# K% \我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒，數量不算多，一年在5萬個以內。現在遇到的問題是機械手在抓取和存放單個紙盒的過程中，盒子經常由于位置的不準確，而導致紙盒的損壞；所以希望有一個合適的導向定位的方法，在存放過程中保證紙盒的準確定位，請大俠指教！

2266998

bright_water 發表于 2013-4-20 16:38
: y( m9 I* N6 J- i1 X  g6 L4 |9 `- O+ P9 A非常感謝998大俠的回復，讓晚輩激動萬分。
( c7 ~4 ?% r0 U. D: H- @+ k我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒，數量不算多，一年在5萬 ...

! F! T  |9 B) e+ [+ u; X: H存儲量少的話，最簡單的辦法，就是在X--Y機械手上加編碼器，用計算機‘硬性’記憶每個位置，到位置以后，就推入，你設計一個簡單的計算系統，將計算機作為計算與存儲設備，將你現在PLC作為執行設備，建立一個簡單通訊，就不會有問題了，大概投資不到1萬元，就可以完全解決

心似藍天

學習了