求回轉液壓缸原理

時光0 · 發表于 2013-4-19 11:02:45

哪位大神會畫回轉液壓缸啊？畢業設計一個機械手需要用到回轉液壓缸，求介紹下原理、最好能有圖紙。

zhangsansan · 發表于 2013-4-19 12:26:36

本帖最后由 zhangsansan 于 2013-4-19 12:27 編輯

回轉缸是在活塞桿處加工回轉導槽，然后在缸體外面固定銷軸，并且插入導槽，活塞桿上升或下降時，受銷軸作用就會轉動了。進口的還有的用滾珠結構的，但比較復雜，畢業設計用簡單點的就可以了

注意：滿行程中螺旋槽不要超出密封圈

liangquan6 · 發表于 2013-4-19 13:27:20

樓上的是大俠，考慮的深入，我想樓主希望液壓缸不應該一邊旋轉，一邊伸出，而是單純的旋轉，也許下面的圖更合適

另外做機械手畢業設計，強烈推薦看一下下面這本書《工業機械手圖冊》，里面有詳細的結構。你在學校做畢業設計，學校應該購買了超星的數據庫，到那里去查詢，應該能找到。

ps：要學會自我學習，多去圖書館，多看書

zhangsansan · 發表于 2013-4-19 13:33:05

說法不一樣么？我們管單純轉動叫液壓馬達，這種能升降能回轉的叫回轉液壓缸，當然，氣動也可以

liangquan6 · 發表于 2013-4-19 13:33:48

zhangsansan 發表于 2013-4-19 12:26 1 X- a0 T& d( }, M: V; j- g
回轉缸是在活塞桿處加工回轉導槽，然后在缸體外面固定銷軸，并且插入導槽，活塞桿上升或下降時，受銷軸作用 ...

這樣的液壓缸回程的時候，是通液壓油回程么？那樣的話是不是會從螺旋槽處沿著銷軸漏油呢？

zhangsansan · 發表于 2013-4-19 13:35:51

liangquan6 發表于 2013-4-19 13:33
" `/ T0 q, h/ s: W這樣的液壓缸回程的時候，是通液壓油回程么？那樣的話是不是會從螺旋槽處沿著銷軸漏油呢？

回程的確也是液壓，但銷軸也是有密封圈的，不會漏，我們一般做7MPa以下的，從沒漏過

時光0 · 發表于 2013-4-19 16:03:11

liangquan6 發表于 2013-4-19 13:27 ' [" W3 z$ {: V, W( e5 [# K
樓上的是大俠，考慮的深入，我想樓主希望液壓缸不應該一邊旋轉，一邊伸出，而是單純的旋轉，也許下面的圖更 ...

嗯，我在書上找到了這種擺動式液壓缸的圖了。請問設計它的輸出轉矩時是按克服摩擦力和慣性力的力矩來計算嗎？

zhangsansan · 發表于 2013-4-19 18:11:39

應該按照推/拉力與回轉槽角度計算周向力，然后乘以活塞桿與銷軸接觸部的半徑計算扭矩

liangquan6 · 發表于 2013-4-19 20:23:15

這本書的101頁介紹了擺動液壓缸的計算，你可以網上搜索一下
《液壓缸的設計制造和維修》

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