求回轉(zhuǎn)液壓缸原理

時(shí)光0

      哪位大神會(huì)畫(huà)回轉(zhuǎn)液壓缸啊？ 畢業(yè)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手需要用到回轉(zhuǎn)液壓缸， 求介紹下原理、最好能有圖紙。

zhangsansan

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% D1 ?* |$ _  M% W0 V5 q回轉(zhuǎn)缸是在活塞桿處加工回轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，然后在缸體外面固定銷軸，并且插入導(dǎo)槽，活塞桿上升或下降時(shí)，受銷軸作用就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)了。進(jìn)口的還有的用滾珠結(jié)構(gòu)的，但比較復(fù)雜，畢業(yè)設(shè)計(jì)用簡(jiǎn)單點(diǎn)的就可以了
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注意：滿行程中螺旋槽不要超出密封圈

liangquan6

樓上的是大俠，考慮的深入，我想樓主希望液壓缸不應(yīng)該一邊旋轉(zhuǎn)，一邊伸出，而是單純的旋轉(zhuǎn)，也許下面的圖更合適
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& {% ^& B* i) V$ O- i& U另外做機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)，強(qiáng)烈推薦看一下下面這本書(shū)《工業(yè)機(jī)械手圖冊(cè)》，里面有詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。你在學(xué)校做畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)校應(yīng)該購(gòu)買(mǎi)了超星的數(shù)據(jù)庫(kù)，到那里去查詢，應(yīng)該能找到。
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ps：要學(xué)會(huì)自我學(xué)習(xí)，多去圖書(shū)館，多看書(shū)

zhangsansan

說(shuō)法不一樣么？我們管單純轉(zhuǎn)動(dòng)叫液壓馬達(dá)，這種能升降能回轉(zhuǎn)的叫回轉(zhuǎn)液壓缸，當(dāng)然，氣動(dòng)也可以

liangquan6

zhangsansan 發(fā)表于 2013-4-19 12:26
8 Y# \/ f& R  J, a% @. f8 I回轉(zhuǎn)缸是在活塞桿處加工回轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，然后在缸體外面固定銷軸，并且插入導(dǎo)槽，活塞桿上升或下降時(shí)，受銷軸作用 ...

7 ?( m& b6 f& ?! Z4 F這樣的液壓缸回程的時(shí)候，是通液壓油回程么？那樣的話是不是會(huì)從螺旋槽處沿著銷軸漏油呢？

zhangsansan

liangquan6 發(fā)表于 2013-4-19 13:33
這樣的液壓缸回程的時(shí)候，是通液壓油回程么？那樣的話是不是會(huì)從螺旋槽處沿著銷軸漏油呢？

; a! F2 O4 w/ x2 |$ g& A4 ~; v回程的確也是液壓，但銷軸也是有密封圈的，不會(huì)漏，我們一般做7MPa以下的，從沒(méi)漏過(guò)

時(shí)光0

liangquan6 發(fā)表于 2013-4-19 13:27
0 D$ r) j  Z$ M, Q, X! @& X6 f樓上的是大俠，考慮的深入，我想樓主希望液壓缸不應(yīng)該一邊旋轉(zhuǎn)，一邊伸出，而是單純的旋轉(zhuǎn)，也許下面的圖更 ...

  嗯，我在書(shū)上找到了這種擺動(dòng)式液壓缸的圖了。請(qǐng)問(wèn)設(shè)計(jì)它的輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)是按克服摩擦力和慣性力的力矩來(lái)計(jì)算嗎？

zhangsansan

應(yīng)該按照推/拉力與回轉(zhuǎn)槽角度計(jì)算周向力，然后乘以活塞桿與銷軸接觸部的半徑計(jì)算扭矩

liangquan6

這本書(shū)的101頁(yè)介紹了擺動(dòng)液壓缸的計(jì)算，你可以網(wǎng)上搜索一下
《液壓缸的設(shè)計(jì)制造和維修》
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