海綿噴膠自動上料機構如何設計啊？求助！！！！

滄溟御風

本課題需要設計一套轉運機械，能夠將放置在輸送小車上的不同厚度海綿墊，按順序要求依次轉移到噴膠輸送帶上，按預定的高度，在指定的位置對齊放置。本設計主要完成系統的配置與機構設計。
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原始條件及數據：

海綿墊長寬均不超過2米，厚度在2厘米到10厘米，堆垛小車數量小于6，堆垛高度不超過2米，轉運平面行程不超過10米。海綿墊重量每片在100N以內，轉運速度不低于每分鐘2片。放置位置的高程差不超過50厘米，平面對齊位置誤差控制在1毫米以內。

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設計的技術要求（論文的研究要求）：

   

系統設計要可靠，操作簡便，維護方便；部件設計要準確，計算與分析要完整；運行平穩，啟停迅速。
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畢業設計（論文）應完成的具體工作：

上料機系統配置方案設計

    轉運機械機構設計與計算

    運轉控制方案設計

    高度調整與平面定位的方案設計

求助大神幫忙我怎么設計啊？完全沒有頭緒




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