國內大量采用機器人，未來制造業新模式

ttlegyq

低端機械臂，中端機械手，高端機器人。
我們國家這么多人這么多山寨，這么聰明，未來自動化將大行其道，價格也會降低。
但有個問題要解決，就是自動化的發展需要人才梯度培養，造成的崗位流失亟待政府出政策。
自動化未來還要標準化，看看哪位可以做龍頭老大。
這點上我建議社區可以組建機械手標準設計部，統一設計制作并實驗標準機械手，然后將系統和圖紙較低價格進入市場，為小企業提供技術儲備，并迅速擴展市場，讓未來的中端市場以社區標準為主。

liuyong453

如果在中國能夠開發并有質量可靠的RVHD諧波減速機，這個行業將真的會讓制造業發生天翻地覆的變化

g2096

我去年好像說過檢測設備，比如化驗機器人將大幅增長。可惜找不到合適的伙伴。

luxiang821

樓上說的對，好多關鍵部件自己都解決不了依賴進口，比如：諧波減速機里面的柔輪；
最終難免和汽車行業一樣。現在是有不少企業都在上，我們廠去年就再提上一條機器人生產線，還派人去小巨人考察。
而且有政府資金支持，現在才知道預算一臺立車都買不了，就打算弄一臺放那當擺設，應付檢查。在現在市場不景氣的大環境下，老板也沒那么多閑錢，雖然目前勞動力短缺挺嚴重（從集團其他單位調人支援，行政部門去車間干雜活幫忙）。

zhi05

{:soso_e104:}新的一次生產技術革命

阿狂

       新松的機器人用的是松下的機械本體，主要還是代理進口的機器人。主要還是進口的天下，瑞士的ABB和史陶比爾、日本的FANUC(發那科)、YASKAWA(安川電機）、松下、神鋼、OTC。德國的克魯斯（CLOOS)、KUKA(庫卡)。目前機械本體的專用減速機主要是進口的，日本的Hamornic及帝人RV減速機，斯洛伐克的TwinSpin，或者韓國的SEJIN。只有非在線工作的機器人才偶爾使用國產的減速機。至于伺服電機，全部都是進口的。

      國產機器人的機械本體是沒有任何成本優勢的，所以新松根本不做機械本體，直接用松下的本體貼上自己的標牌。至于控制系統，差距更大。國產的控制系統基本全部都是采用速度位置控制，而國外的機器人控制系統早就采用速度位置加扭矩的模式，如貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術，它能解決機器人在運動過程中抖動的問題，提升機器人系統的精度和效率。至于機器人應用功能模塊軟件，差距就更大。

      機器人應用會越來越廣泛，目前一大批央企跟風上機器人項目、RV減速機、伺服電機等項目，但是你一看他們的研發計劃，半年搞幾個機型、三年就要達到或超過國際水平，實在太不現實，目的性太強，就是騙取國家的撥款。按這種發展模式，再過十年，機器人依然還是進口品牌的天下，國產的機器人的關鍵件依然進口，成本沒有優勢，質量、性能又有差距，始終無法實現大批量生產，惡性循環。

781995655

g2096 發表于 2013-4-9 08:32
我去年好像說過檢測設備，比如化驗機器人將大幅增長。可惜找不到合適的伙伴。

我有個朋友想做機械手碼垛的項目，他手頭有一批客戶（50個以上），如果有興趣，可以聯系哈他。前陣子給他做過傳統的碼垛機。體積、速度和成本不太理想。所以現在我也在收集碼垛機械手的資料。

普拉塞2012

       我來借這個帖子簡單談談工業機器人吧！
        工業機器人（和普通機械手、機器手區別）目前在汽車行業應用已經非常廣泛了，只不過可能不是汽車行業的朋友不太清楚吧，由于目前汽車廠（業內一般稱為：主機廠）產能、產量都非常高，所以不用機器人已經跟不上市場需求了，當然這里的工業機器人指的是“六軸機器人”亦稱為“六自由度機器人”；再加上可以把機器人安裝在一個滑臺上，一般來說可以達到7個自由度（一般已經夠用了）。主機廠主要在全自動化的車身焊裝線應用作為廣泛，即：車身薄板件點焊或者激光焊接（后者主要是德系車運用廣泛）。目前國際上六軸工業機器人及其成套設備、解決方案比較成熟的有：德國KUKA（亦稱“庫卡”，這個在業界說是老大倒也不夸張，德國廠子、中德合資廠子基本上是這個品牌）；還有就是大家熟悉的ABB了。日系的主要由川崎、發那科（后者被通用收購，所以現在也有認為是通用發那科）。另外韓國現代重工也有涉足，主要用于韓國車廠。
       一般來說，工業機器人本身是產品化的東西（國外可以做成標準化、系列化），主要通過最末端法蘭盤同作業器具（也有稱為：末端執行器）相連接、相應接通電、氣、液等，所以催生了所謂“ATC”就是一種自動結合裝置，可以根據需要隨時接通、隨時斷開。此外，末端執行器也是個非常關鍵、并且是非標準化的東西，常見的有焊槍（分為C型和X型兩大類，還有非標準化焊槍）、抓取裝置、定位式抓取裝置（GEO抓具，相當于一個小夾具工裝了）。
       工業機器人系統是一個龐大的系統，牽涉到工藝布局、工位方案、機器人控制、非標設計等。現在主要高端的是在做整個生產線方案，然后才是做非標設計，與其配合的還有：輸送設備（知名的比如德國的AFT等）、焊槍（比如德國BOSCH等）。
       工業機器人及其生產線系統解決方案主要有德國庫卡、ABB、德國ETAG等公司，運用軟件主要有DELMIA、ROBCAD等仿真軟件等。
       目前國產品牌，如奇瑞、江淮等，車身焊裝線基本上都是機器人了，只不過可能大多數是外國人做的方案，一條焊裝線基本上是四五十臺、五六十臺機器人也很常見了。但是機器人生產線系統本身可能比汽車技術還要復雜一些的。

jesuisdj

隨著人口結構的變化，機器人的要求會越來越大。

非標機MISS黃

呵呵，機器人的時代來了，感覺做機構畫圖人越來越多，越來越容易學習，會越來越貶值。開始向編程學習，售后駐廠調試會是一個更有價值的職位。

真正的機電一體化的人還真的少哦。