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求助 伺服液壓缸穩態誤差

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1#
發表于 2013-3-31 19:26:03 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位老師，我在算一個伺服液壓缸，控制腔直徑178.5，負載5t，三通閥控液壓缸，負反饋為1，最后輸出的穩態誤差太大了，不知道怎么解決，謝謝老師們了
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2#
發表于 2013-3-31 21:14:29 | 只看該作者
上百度試試？3 n1 z' D& N, o7 S2 {! S
3#
發表于 2013-4-1 08:21:08 | 只看該作者
最簡單的是加大增益。不過要注意穩定性的問題。* U7 k* o) V" J- n2 N
或者選擇用精度高一檔的元器件。0 ~! @: H5 X* @) z; m

5 N- u7 i; R7 K& C6 v; \1 x% o  x, ?( j7 D  \/ c" X5 t: V  B

點評

謝謝 前輩 這個系統是機液伺服液壓缸 只能靠機械裝置反饋 可是在負載很大的時候 缸要做的很大 仿真后的穩定性和誤差才會理想一點兒 可是我不想做這么大外部尺寸 只靠增大流量增益和反饋系數好像有點兒困難  發表于 2013-4-1 11:44
4#
發表于 2013-4-1 10:24:51 | 只看該作者
這是系統問題，不是伺服缸本身的問題。
7 S* M/ [: p: ^8 ?& C2 B* J; V從控制理論角度看，需要增大放大系數，考慮增加積分放大器的方式解決

點評

謝謝 前輩 這個系統是機液伺服液壓缸 只能靠機械裝置反饋 可是在負載很大的時候 缸要做的很大 仿真后的穩定性和誤差才會理想一點兒 可是我不想做這么大外部尺寸 只靠增大流量增益和反饋系數好像有點兒困難  發表于 2013-4-1 11:44
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