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求助 伺服液壓缸穩態誤差

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1#
發表于 2013-3-31 19:26:03 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位老師，我在算一個伺服液壓缸，控制腔直徑178.5，負載5t，三通閥控液壓缸，負反饋為1，最后輸出的穩態誤差太大了，不知道怎么解決，謝謝老師們了
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2#
發表于 2013-3-31 21:14:29 | 只看該作者
上百度試試？
3 E: R# Q& p: ^' v. p8 H: {! q. i
3#
發表于 2013-4-1 08:21:08 | 只看該作者
最簡單的是加大增益。不過要注意穩定性的問題。
2 f! t2 N0 W! k" }或者選擇用精度高一檔的元器件。0 r$ Y3 p, [2 |3 S; {/ f- Z
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點評

謝謝 前輩 這個系統是機液伺服液壓缸 只能靠機械裝置反饋 可是在負載很大的時候 缸要做的很大 仿真后的穩定性和誤差才會理想一點兒 可是我不想做這么大外部尺寸 只靠增大流量增益和反饋系數好像有點兒困難  發表于 2013-4-1 11:44
4#
發表于 2013-4-1 10:24:51 | 只看該作者
這是系統問題，不是伺服缸本身的問題。7 T$ S, H9 O/ I! v, I+ }( |
從控制理論角度看，需要增大放大系數，考慮增加積分放大器的方式解決

點評

謝謝 前輩 這個系統是機液伺服液壓缸 只能靠機械裝置反饋 可是在負載很大的時候 缸要做的很大 仿真后的穩定性和誤差才會理想一點兒 可是我不想做這么大外部尺寸 只靠增大流量增益和反饋系數好像有點兒困難  發表于 2013-4-1 11:44
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