關(guān)于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題

gana957

       本人涉足于工業(yè)自動(dòng)化數(shù)控系統(tǒng)控制時(shí)間不長，現(xiàn)遇見個(gè)控制方便的問題希望得到大家的指點(diǎn)，望能者多言，謝謝。
是一臺(tái)客戶訂制設(shè)備，部分傳動(dòng)如下圖示：

: n4 [2 D; i, W$ |; i
/ U1 Z8 S( X& X' E本系統(tǒng)采用伺服控制系統(tǒng)，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分別為3只伺服電機(jī)（技術(shù)要求限制必須采用伺服，其他不做考慮）電機(jī)Ⅰ、Ⅱ安裝在同一控制平臺(tái)（即X軸） ，由Ⅲ（即Z軸） 控制平臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī) Ⅰ、Ⅱ分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測裝置做進(jìn)退的動(dòng)作，其中電機(jī) Ⅰ與Ⅱ的相對坐標(biāo)相距距離為D，需要滿足的動(dòng)作需求是：電機(jī) Ⅰ、Ⅱ的路徑要一致，電機(jī)Ⅰ控制檢測裝置走過的路徑電機(jī)Ⅱ 在到達(dá)相同坐標(biāo)后要一致。

本人考慮是有沒有一種跟隨的控制方法，讓電機(jī)Ⅱ 執(zhí)行電機(jī) Ⅰ  在相同Z坐標(biāo)上的動(dòng)作，而且只用一個(gè)程序就能執(zhí)行上述動(dòng)作，這樣的話再系統(tǒng)和編程上都比較簡單點(diǎn)這樣客戶使用更方便。
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2 C, g. J8 \9 W2 m7 W2 R! W說簡單點(diǎn)就是用兩軸控制程序來控制三個(gè)伺服電機(jī)。

gana957

感謝老鷹老總的支撐，具我所知，這樣的控制方式能用到多種機(jī)械設(shè)備上，不知道過內(nèi)外有沒有類似的例子（控制方式要考慮成本問題，如果不記成本的話那對于這樣的機(jī)構(gòu)就簡單多了，但客戶使用上就沒有這么方便，特別是編程方面，畢竟大多數(shù)買設(shè)備的人都要從零學(xué)習(xí)。
7 M  ?9 C5 p0 ]8 F) }1 q歡迎各位前輩同行探討。

gana957

有這方面經(jīng)驗(yàn)的前輩嗎？
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royi21012

這是屬于電機(jī)的同步問題，要想精確的用電控控制電機(jī)同步并不容易，可以考慮用一個(gè)大的伺服電機(jī)替換兩個(gè)小伺服電機(jī)，然后通過機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)兩軸同步

syhaina

機(jī)械同步可靠。能否改方案那？

洛麗塔

伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個(gè)伺服電機(jī)。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
變頻器的應(yīng)用。

gana957

有沒有做系統(tǒng)方面的行家，目前我有個(gè)比較可靠地思路就是更改控制系統(tǒng)，
一、還是由兩軸控制程序控制三個(gè)伺服電機(jī)（其中兩軸（X1、X2）在相對于Z軸的絕對坐標(biāo)上是同步）
+ S, E8 q& U0 i6 S; {  ~! i8 P& w二、可否通過添加相關(guān)程序控制文件使系統(tǒng)里就帶有這一功能
三、X1與X2的間距可校對

gana957

royi21012 發(fā)表于 2013-3-28 21:39
/ }  ]: W8 M; G這是屬于電機(jī)的同步問題，要想精確的用電控控制電機(jī)同步并不容易，可以考慮用一個(gè)大的伺服電機(jī)替換兩個(gè)小伺 ...

5 V. _. T1 b  d8 K+ o' r, }, o& D通過機(jī)械機(jī)構(gòu)方式的話不僅增加了設(shè)計(jì)難度，而且對裝配精度要求就高了，這樣就增加了過多的成本，考慮到機(jī)械機(jī)構(gòu)的間隙問題更可能會(huì)得不償失哦。
多謝參與討論

gana957

syhaina 發(fā)表于 2013-3-29 09:08
1 W* q, G. b* a機(jī)械同步可靠。能否改方案那？

目前方案還在不斷完善，歡迎大家提出過多的建議和想法。

gana957

洛麗塔 發(fā)表于 2013-3-30 11:08
: A3 y: C- G9 Z% d9 C伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個(gè)伺服電機(jī)。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
/ V+ |, c- S, ^' V變頻器的應(yīng)用。

有更多的建議和詳細(xì)的介紹嗎？
多謝參與討論
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