關于一個rgv的題目，我的一些愚見

zhuxuwei8

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zhuxuwei8

這是我從《起重機設計手冊》上面截下來的關于導軌式小車計算的那一部分的計算。。。

zhuxuwei8

0 u6 ^9 N" ^% L0 v7 X+ Z9 n我剛才計算了下功率與扭矩啊。。。
4 p' u+ s% w. I& I( b/ w+ n; g靜阻力等于靜摩擦阻力、坡道阻力與風阻力。。。在這里計做理想狀態下，將坡道阻力和風阻力忽略為零，只計算摩擦阻力。。。
計算摩擦阻力的時候我是按照w=0.015計算，得到F=3390N...
& j% l! {! r; \4 G5 E5 H. i然后計算功率，傳動效率選用0.85，計算得到P=531.8W，功率增大系數選用1.2，得到P=638.1W。。。故而選用0.75Kw電機。。。
2 M" I$ X0 ^' c$ @4 n4 K! S! g接著計算扭矩，先是0.75乘以效率0.85得到0.6375Kw。。。轉矩等于9550乘以功率0.6375Kw除以轉速（直徑300mm，線速度8m/min=0.8888rad/s，即8.488r/min），得到轉矩為717.3N/m。。。

$ }7 R$ W0 q+ ?  R% c1 s& r不知道對不對，歡迎各位大俠指教。。。至于液壓部分，我認為那一部分應該沒什么問題吧。。。

zhuxuwei8

什么情況呢，怎么沒人回啊。。。

pacelife

. f9 K' I% H4 k" r7 t這論壇侃爺多，這種問題來的人少
我按照滾動摩擦系數0.05計算，得到功率大約為1.5kw，扭矩為1.67kNm，當然這是沒有考慮傳動效率得出來的理論值，可供樓主參考

trilemma

zhuxuwei8 發表于 2013-3-24 00:14
我剛才計算了下功率與扭矩啊。。。
% H7 K# N* I& c靜阻力等于靜摩擦阻力、坡道阻力與風阻力。。。在這里計做理想狀態下， ...

8 w  z- c8 e- Q8 |1 v2 B3 e5 r理論阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
: r3 o5 X' y! _1 p轉速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
勻速時理論功率P：T*ω/9550=98.5w
考慮損失0.85,勻速時驅動側功率P'=P/0.85=115.8w
. |# u" h8 n$ Z實際驅動力矩T'=9550*p'/n(或T/0.85)=130.28Nm
" D1 f9 F! @% x; C" s6 k  {再考慮啟動時的慣性問題，電機功率乘個1.5，再大乘個2，再照手冊驗算一下加速時間是否太長導致過熱
1 J& C/ J2 K) H! h# |* s' C8 |# Q! z你按照起重機的標準計算，你看你的情況符合起重機的條件么？書中所說的小車是起重機中的一個構件，是懸在鋼結構梁上的一部分，和你的小車是一種東西么？附加阻力系數在此處適用么？另外你車輪的軸承是滾動還是滑動？題中沒給吧？你怎么選定的ω值呢？就算你用了滾動軸承，書中說了計算功率時ω要加0.005，你加了么？上次你算的是不是還更靠譜一些呢？就是不明白你為什么這樣執著一定要算輪子上的摩擦力
3 v% Y1 I  W% a) n+ D, w4 U

. v/ |+ r" r) X  a

lp069

都是晚上工作的

大楊

trilemma 發表于 2013-3-28 22:03
2 _" E6 W2 U$ s8 [" Z理論阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
) x/ ]' e5 y  n  P. ?& L6 |( d1 T轉速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
勻速時理論功率 ...

4 {- v) i" n4 T/ h計算摩擦才知道車子是不是會打滑呀!

mythmine

有個問題想請教一下，題目中說行走速度是8m/min，如果速度減小到1m/min，是不是只是驅動電機功率選小一點的，啟動扭矩等其他的都可以不變

youyukun

trilemma 發表于 2013-3-28 22:03
理論阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
/ }7 L1 [6 l* C9 F0 ?轉速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
; @4 E( ]' A. ^) D$ O( g勻速時理論功率 ...

不明白這句話“就是不明白你為什么這樣執著一定要算輪子上的摩擦力”，我理解你的意思是不是輪子和軌道的摩擦力不再計算功率的范疇！？