關(guān)于一個(gè)rgv的題目，我的一些愚見

zhuxuwei8

前兩天在論壇看到一篇關(guān)于rgv導(dǎo)軌小車的問題，我認(rèn)為比較經(jīng)典，可是回復(fù)很少，所以我在這里用我的解答方式再發(fā)一個(gè)帖子，歡迎各位大俠拍磚。。。
9 p' ?1 u% k: C0 c+ ^, F9 I7 u* T+ @0 P* D原帖地址 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=318641&page=1#pid2315833

最近去了個(gè)單位面試有個(gè)題，個(gè)人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)欠缺，希望能得到大家的幫助，謝謝各位。   題目描述如下：某裝配線用RGV升降小車（有軌小車），小車自重2.6噸，輪徑300mm,一套電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。四個(gè)液壓缸升降承載最大工件重20噸，運(yùn)行負(fù)載行走速度為8m/min,工件運(yùn)輸?shù)郊榷üの粫r(shí)，需要將工件在一分鐘內(nèi)頂開至緩存料架上，升降行程300mm。計(jì)算 1,RGV升降小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。2，輸出扭矩。 3，液壓電機(jī)功率。4，液壓系統(tǒng)工作壓力 5，液壓缸缸徑及系統(tǒng)流量。

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: n% ]& ~, j  i3 Y" L) J1、小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率
3 V5 t5 g/ d7 ~9 L# B/ S由于是有軌輪式小車，所以需要按滾動(dòng)摩擦力來計(jì)算，而不能按滑動(dòng)摩擦力計(jì)算，可是根據(jù)上學(xué)的經(jīng)歷，我對滑動(dòng)摩擦力一點(diǎn)影響都沒有啊。。。在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊里面也沒有找到，網(wǎng)上搜索得到的也只有一部分信息，系數(shù)是多少都沒有。。。直到今晚在新版的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊里面才找到滾動(dòng)摩擦力的一些系數(shù)。。。如下圖
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' x/ V4 C/ K2 d; g' P5 Y& G既然是有軌小車，那輪子與鋼軌之間就參照火車輪與鋼軌的系數(shù)，取最大值0.7。。。至于輪子與車體之間肯定是有軸承連接，可以忽略不計(jì)，但是為了嚴(yán)謹(jǐn)，就取0.05吧。。。所以摩擦力F等于壓力N（（2.6+20）*1000*10）牛  乘以摩擦力臂（0.7+0.05）mm除以輪子直徑300mm等于565牛，然后功率等于力乘以速度，即摩擦力F（565N）乘以速度v（8m/min=8m/60s）等于75.3w（這個(gè)數(shù)怎么看都感覺與二十多噸的設(shè)備不掛鉤啊，可是不知道哪錯(cuò)了）（不過在導(dǎo)軌無雜質(zhì)的情況下，導(dǎo)軌上的東西有時(shí)候確實(shí)感覺很輕的）。。。然后就是電機(jī)的功率估算了，這個(gè)就算各種軸承、減速機(jī)的效率乘起來為50%（原則上來說是不能小于這個(gè)數(shù)的），那電機(jī)的功率就是200W足矣。。。
2、扭矩
) h2 m; ~' V: r# Y這個(gè)現(xiàn)在就好算了，經(jīng)過200W乘以50%等于100W（即0.1KW），根據(jù)公式轉(zhuǎn)矩等于9550乘以功率除以轉(zhuǎn)速（直徑300mm，線速度8m/min=0.8888rad/s，即8.488r/min），得112.5N/m。。。
3.液壓電機(jī)功率
7 F' d; c/ f, g* u, Y1 O4 G也是根據(jù)力乘以速度，要把重20t的重物舉高，即所需力為200000N，一分鐘舉高300mm，即速度為300mm/min=0.3m/60s=1/200m/s=0.005m/s，所以所需功率為1000W=1KW，從電機(jī)到到泵雖然沒有減速機(jī)，但是也不能將電能全部轉(zhuǎn)為液壓能，所以選擇1.5KW的電機(jī)。。。
4、液壓系統(tǒng)工作壓力
由于負(fù)載是20t，即工作負(fù)載力為200000N，選用7MPa的常見工作壓力（說實(shí)話這個(gè)壓力值是看的別人的，我現(xiàn)在沒那個(gè)表）。。。
- C* V) G: A& Y0 f5、液壓缸缸徑及系統(tǒng)流量
有了壓力，又是四個(gè)油缸，所以根據(jù)公式就可以算出油缸的直徑了，就是油缸驅(qū)動(dòng)力為油缸活塞面積乘以油的壓力，即7MPa，這里只需要注意單位換算即可。。。我得到的半徑值約為47.5mm，故而選用100的油缸。。。
至于流量，就是油缸一個(gè)行程所流動(dòng)的油的體積，現(xiàn)在是四個(gè)油缸，所以需要乘以四。。。現(xiàn)在就是油缸的活塞面積乘以行程300mm，得到的值是0.0023立方米=2.3L，再乘以4，得到9.2L，選用10L。。。

- P" F: e/ ^+ F+ ^  p3 }$ x# K以上是我個(gè)人的一些計(jì)算方式，不知道對不對。。。請各位大俠不吝賜教。。。
歡迎各位大俠拍磚（別往死了拍哦，拍死了就沒有改錯(cuò)的機(jī)會(huì)了啊，呵呵）。。。

very0717

那本書的電子檔有木有

浪卷云

你想把這個(gè)問題弄清楚嗎？那先畫個(gè)受力圖出來，小車前進(jìn)的動(dòng)力如何表達(dá)，阻力如何表達(dá)，以車輪為研究對象。

trilemma

  u. @* {, ]3 o/ I9 s4 _
3 Z. {0 j+ r+ F0 S' P$ v1 \* P( E, ]就說兩點(diǎn)：
( o! s) t% }; G
1 Y% [8 r$ O, i3 A3 N3 x* d3 i" q1.請認(rèn)真閱讀理解手冊，滾動(dòng)摩擦系數(shù)是直接乘正壓力得出扭矩的，回頭看看自己的過程是不是有些問題？

4 d# F& Q* D- Q' `- M  l2.泵功率=壓力×流量。壓力對應(yīng)20t負(fù)載，流量對應(yīng)升程速度。等式關(guān)系不是很清楚了嗎？

zhuxuwei8

浪卷云 發(fā)表于 2013-3-18 10:40
3 `! T* r. [5 |4 m: r5 P$ [你想把這個(gè)問題弄清楚嗎？那先畫個(gè)受力圖出來，小車前進(jìn)的動(dòng)力如何表達(dá)，阻力如何表達(dá)，以車輪為研究對象。

, g, m3 r3 W! I/ s( }你說的這個(gè)受力圖我真心不會(huì)啊，希望明示。。。按理說應(yīng)該是先加速，再減速啊，可是題目中并沒有啟動(dòng)時(shí)間之類的明確要求，那到底該怎么計(jì)算呢，還望明示。。。

zhuxuwei8

trilemma 發(fā)表于 2013-3-18 19:20
就說兩點(diǎn)：
' e: e4 |; f  ~3 M; q& b
1.請認(rèn)真閱讀理解手冊，滾動(dòng)摩擦系數(shù)是直接乘正壓力得出扭矩的，回頭看看自己的過程是不是有 ...

5 F. H9 R4 i: b8 q/ p  m" v5 w大俠，你好，這個(gè)情況應(yīng)該按照第三種情況計(jì)算吧。。。除了正壓力乘以摩擦系數(shù)還要除以輪子直徑啊，還希望大俠給以明示。。。謝謝。。。

zhuxuwei8

說實(shí)話，今天出差，與一個(gè)銷售部的同事吃飯的時(shí)候，喝了一點(diǎn)酒有點(diǎn)暈，有什么錯(cuò)話，還望大家海涵。。。謝謝。。。

trilemma

zhuxuwei8 發(fā)表于 2013-3-18 20:29
你說的這個(gè)受力圖我真心不會(huì)啊，希望明示。。。按理說應(yīng)該是先加速，再減速啊，可是題目中并沒有啟動(dòng)時(shí)間 ...

: Q. V9 L, r0 {, w2 R) |7 P2 o  q請仔細(xì)看看你發(fā)上來的手冊圖。為什么輪子上的兩個(gè)平衡的壓力N要有一個(gè)小的間隔距離？再從頭認(rèn)真讀一讀手冊吧。
: V3 ^) T- C: D% A# n
- g  T% o/ t( k0 H* {$ ]- D0 I' v書中給你滾動(dòng)摩擦系數(shù)，是讓你直接乘以壓力，求輪子上需要的扭矩的。另外，功率=扭矩×轉(zhuǎn)速。題中給你輪子直徑是要你算轉(zhuǎn)速的。有沒有仔細(xì)去想一下，求摩擦力，目的是什么呢？
; g/ f0 |3 J. b$ a; t* h. P
' V7 C3 ~* ]2 M; m0 g$ m7 ^

zhuxuwei8

今晚通過翻看《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》，終于知道了計(jì)算方法。。。明晚上計(jì)算過程。。。

我是天空

計(jì)算過程呢啊