圓弧插補原理

北京聯大

I²。+J²。=R²加工點M相對圓弧有三種情況   
在圓弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
6 t5 _/ f5 W; |0 J* I/ K在圓弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       圖5.3
9 M; C7 W' V; [2 @; h% C在圓弧內：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
: I2 d- d# R( J% y! u! B程序框圖  （數控指令G00/G01 X— Y—）  
* n7 k% q, r. |, c取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判別函數）
& l0 U0 x8 l1 H% Y0 ]: ^規定I象限時內：+Y方向走一步
# }6 T: X1 ]3 @2 S; Z4 V) _       外、上：-X方向 走一步
  V9 H) r' x, [-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
2 k* \' c- F+ o' K& h) _Fi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
4 x+ b  @7 R- z0 j( X/ ]7 q5 @- e      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
- b, S# q) _6 z" c我們可推導第一象限的順圓。
2 T$ b9 n$ S  k- g& M8 k+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
Fi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
+ o  L) \# ~% m4 ^-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
* x' v, b4 Z' x0 k% T6 fFi+1=Fi-2Ji+1         （5-8
/ ^: _# O1 }0 U) I* D4 p

jiangssli

我表示看不懂....求解釋

tao810311

鳥知道，，，，，，問去，

ylin

不懂...求解釋

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起來表示壓力山大