圓弧插補原理

北京聯大

I²。+J²。=R²加工點M相對圓弧有三種情況   
8 E$ Z7 c2 Q; y6 {+ `% r! P在圓弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
1 B' @8 ^5 w, y1 f4 p6 H' K在圓弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       圖5.3
& _. A; c; b6 L  s3 |5 Z" E2 i在圓弧內：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
程序框圖  （數控指令G00/G01 X— Y—）  
取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判別函數）
規定I象限時內：+Y方向走一步
       外、上：-X方向 走一步
+ K% _8 H# \) t1 X-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
2 U$ l+ `6 o5 t( K( v. VFi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
5 {1 d' d9 ?1 e! k$ C: ?+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
6 y, f# {! v; T1 [" B. ]$ ~# m我們可推導第一象限的順圓。
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
% }# a7 A6 k2 G2 S" s  GFi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
3 o* u7 B3 ^+ m- k2 A2 j6 v-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
5 V: i/ Q: j* k, C+ RFi+1=Fi-2Ji+1         （5-8
( t* ]" r5 x% Y1 @5 K* i

jiangssli

我表示看不懂....求解釋

tao810311

鳥知道，，，，，，問去，

ylin

不懂...求解釋

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起來表示壓力山大