請教各位專家高手一個關于瞬心的問題

奕夢溪

是兩個例題有幾個東西沒看明白求解釋！
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0 J, n$ z4 U1 U1 Y" x% d關于這個例題想請問3個問題
1、μ是什么東西怎么來的？
) ^) }! z2 ~. @3 ?' q2、這個是什么東西
% g! j. L+ x1 L( j& t3 |3、Vp13的方向是怎么確定的，并且為什么根據Vp13的方向就能知道ω2的方向了？
/ H0 R' ?) ]& j; f% w$ d
0 y* c# X7 x; p, h兩個問題
1、P13為構件1、3等速的重合點，為什么就能把它看作是滑塊上的一點
3 W4 H/ W/ U) c/ F' N/ M2、根據最后一行為什么可以由VB的方向能得到ω2是順時針的
. M- n8 F" U; {; T求解答請說的詳細一點謝謝了！我是新人呵呵！


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