請教各位專家高手一個關于瞬心的問題

奕夢溪

是兩個例題有幾個東西沒看明白求解釋！
1 `) A4 I  d: s( ?, c  q4 `
關于這個例題想請問3個問題
1、μ是什么東西怎么來的？
2、這個是什么東西
3、Vp13的方向是怎么確定的，并且為什么根據Vp13的方向就能知道ω2的方向了？
% z8 D% ?  y8 i1 c: l" d1 l$ |
兩個問題
" e! v1 ]4 @7 h, Y# b1、P13為構件1、3等速的重合點，為什么就能把它看作是滑塊上的一點
2、根據最后一行為什么可以由VB的方向能得到ω2是順時針的
求解答請說的詳細一點謝謝了！我是新人呵呵！




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