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樓主: 葉慕一

關于六自由度機器人的各種問題

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31#
發表于 2015-8-12 00:29:49 | 只看該作者
這些問題好像都太初步了2 U# J5 _; n! C$ I2 K* \0 M
。
32#
發表于 2015-8-12 09:04:57 | 只看該作者
huwangning 發表于 2013-3-9 21:20 : }3 f: {! J8 D/ g' c3 g1 ?  q
對于交流伺服電機來說，抱閘是選配的。另外，需要注意的是對關節型機器人，伺服電機的編碼器要絕對式的。

6 }* _; J" o* a+ p7 f這個看控制器吧？8 |( O$ b7 z5 [4 `( y. }: W
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