六軸機器人關節內部結構圖

wanglin222 · 發表于 2016-1-21 12:30:30

非常好

嘖嘖嘖400 · 發表于 2016-4-6 10:05:07

好啊

馬小車 · 發表于 2016-4-6 15:42:32

嗯，水平不夠，看得不是很明白，慢慢看看。

Allen_kSsSf · 發表于 2016-4-24 20:53:25

建寧發表于 2013-3-15 23:411 d {, E( K, s+ D' ]
要，我現在做的畢業設計機械手也是這個結構，通過控制系統補償。算法是難點

是所有機械手都需要補償么？還是說這種結構？還有我畢設是采用puma類型的，不知道現在用諧波好還是普通傳動機構

劉dj · 發表于 2016-4-28 11:40:50

如果你要加工類似六軸關節零件的話，推薦你個店，搜索淘寶店鋪“加工客”。這種精密零件都沒問題。

文君900312 · 發表于 2016-4-28 14:57:55

都沒看到減速器

zhouwh · 發表于 2016-6-18 16:30:33

要有整個機器人的三維圖就好

Dave_Yao · 發表于 2016-6-24 14:14:18

建寧發表于 2013-3-8 15:293 n4 ^% n# j. t8 m8 h: D6 m
上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

上部和左側灰色部分就是諧波減速機啊

609957924 · 發表于 2016-6-24 15:26:02

好東西

tytyty · 發表于 2017-1-2 15:05:09

有沒有全套的圖紙上傳一個謝謝

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