板材搬運機械手設計，求助

魚兒1989

聚焦電位器送料上板機的設計

8 c* R! z# L! X9 X1 I    該裝置是為了完成聚焦電位器電極板及電阻板的送料與上板，為印刷前一道工序。工作過程為：先將電路板放入送料箱上，隨著生產節拍，送料箱不斷上移，上板機構不斷的將電路板一塊一塊的放上傳輸線上，整個過程為：送料箱上升—上板機構下降—機械手抓電路板—機械手上升—機械手平移—機械手下降—放下電路板—回起始位置。送料箱中的電路板送完后自動報警，提醒操作者，然后重新放料。該過程自動完成，送料完成后送料箱自動回到原位，下降的時間不超過3S。傳送的產品重量為8KG，電路板尺寸為80X30X1MM.
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0 U6 f0 u- l6 G( Y$ m6 `    明確設計技術要求，調研，資料查閱，作好設計準備工作； 確定升降動作與機械手結構與動力形式，完成總體方案設計； 根據載荷要求計算電機、軸等（軸承等）、氣缸等并確定型號，根據工作流程和動作與動力要求確定控制與檢測元件，完成草圖工作及計算； 完成結構裝配圖設計和零件圖設計
# f6 k/ e: S9 i  一個朋友的畢業設計題目，大家幫他看看