板材搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計，求助

魚兒1989

聚焦電位器送料上板機(jī)的設(shè)計

0 Z# [  M+ e, g- G0 S    該裝置是為了完成聚焦電位器電極板及電阻板的送料與上板，為印刷前一道工序。工作過程為：先將電路板放入送料箱上，隨著生產(chǎn)節(jié)拍，送料箱不斷上移，上板機(jī)構(gòu)不斷的將電路板一塊一塊的放上傳輸線上，整個過程為：送料箱上升—上板機(jī)構(gòu)下降—機(jī)械手抓電路板—機(jī)械手上升—機(jī)械手平移—機(jī)械手下降—放下電路板—回起始位置。送料箱中的電路板送完后自動報警，提醒操作者，然后重新放料。該過程自動完成，送料完成后送料箱自動回到原位，下降的時間不超過3S。傳送的產(chǎn)品重量為8KG，電路板尺寸為80X30X1MM.

7 p$ p# J7 K- [    明確設(shè)計技術(shù)要求，調(diào)研，資料查閱，作好設(shè)計準(zhǔn)備工作； 確定升降動作與機(jī)械手結(jié)構(gòu)與動力形式，完成總體方案設(shè)計； 根據(jù)載荷要求計算電機(jī)、軸等（軸承等）、氣缸等并確定型號，根據(jù)工作流程和動作與動力要求確定控制與檢測元件，完成草圖工作及計算； 完成結(jié)構(gòu)裝配圖設(shè)計和零件圖設(shè)計
( c: p0 w! ]) o0 K; @6 X' b  一個朋友的畢業(yè)設(shè)計題目，大家?guī)退纯?/td>