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松下A5系列伺服電機誤報警,求解釋!

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1#
發表于 2013-2-26 16:27:10 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
用伺服電機加上同步帶帶動一個輥子,用氣缸將另一個輥子與主動輥子夾緊,壓力已經調的很小,但是伺服電機還是有震動,更關鍵的是,有時候伺服電機還沒開始工作,就發生錯誤報警,報警信息160,查手冊為過載報警,很不理解,求解釋!
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2#
發表于 2013-2-26 19:48:55 | 只看該作者
這個系列沒有以前是好用
3#
發表于 2013-10-31 10:34:07 | 只看該作者
本帖最后由 a5248714 于 2013-10-31 10:37 編輯

遇到過 一般是參數設置問題   

pr 5.14可動范圍

還有最大速度

有時候 參數會自動調到很低 也不知道為什么 調整一下就可以了
4#
發表于 2013-11-2 12:10:40 | 只看該作者
降低慣量比,增大轉矩濾波時間
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