在直線導(dǎo)軌中，知道負(fù)載重量如何計(jì)算所需電機(jī)力矩大小？

xikeren031

原來一直做齒輪傳動(dòng)方面設(shè)計(jì)，還沒涉及電機(jī)加直線導(dǎo)軌方式運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)問下大俠們：在直線導(dǎo)軌中，知道負(fù)載重量如何計(jì)算所需電機(jī)力矩大小？

中國(guó)外協(xié)網(wǎng)

如果用直線電機(jī)直接推動(dòng)，只需要知道電機(jī)的推拉力就行了，由速度決定頻率，參考電機(jī)矩頻曲線就可以知道推拉力

xikeren031

中國(guó)外協(xié)網(wǎng) 發(fā)表于 2013-2-26 09:48
如果用直線電機(jī)直接推動(dòng)，只需要知道電機(jī)的推拉力就行了，由速度決定頻率，參考電機(jī)矩頻曲線就可以知道推拉 ...

與滑塊上的負(fù)重沒有關(guān)系嗎？假設(shè)電機(jī)輸入頻率為1kpps的時(shí)候電機(jī)扭矩為最大扭矩的80%，這個(gè)時(shí)候電機(jī)輸出扭矩能知道了，但是和我滑塊上的負(fù)重怎么關(guān)聯(lián)呢？有沒有一個(gè)計(jì)算公式去關(guān)聯(lián)電機(jī)扭矩與滑塊上負(fù)重？

xikeren031

導(dǎo)軌運(yùn)行摩擦系數(shù)x滑塊上負(fù)重=電機(jī)所需推力，應(yīng)該是這樣的吧？

中國(guó)外協(xié)網(wǎng)

沒搞懂你的意思，不需要公式關(guān)聯(lián)，只需要電機(jī)力矩產(chǎn)生的推力大于負(fù)載不就行了嗎？
如果你的意思是用負(fù)載反演力矩，這還需要負(fù)載的運(yùn)動(dòng)特征參數(shù)

中國(guó)外協(xié)網(wǎng)

xikeren031 發(fā)表于 2013-2-26 10:09
導(dǎo)軌運(yùn)行摩擦系數(shù)x滑塊上負(fù)重=電機(jī)所需推力，應(yīng)該是這樣的吧？

水平運(yùn)動(dòng)是這樣的

w9049237

先確定你的定位精度,選用電機(jī)是感應(yīng)應(yīng)電機(jī)或步進(jìn)或伺服..發(fā)展出來的方向及控制系統(tǒng)也不會(huì)一樣,當(dāng)然最大的不同是多快的線速度得到多少的定位誤差而已!!

liuyong453

你可以在論壇上搜一下，怎樣計(jì)算電機(jī)功率。里面涉及到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，加減速，工況等等。

WUHANLIST

這方面只需算出摩擦力就可以啦。實(shí)際上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力絕大部分用于加減速，F(xiàn)=ma。滾動(dòng)摩擦系數(shù)很小，摩擦阻力也很小，相對(duì)加速力矩來說，可以忽略不計(jì)。

惠民之州

WUHANLIST 發(fā)表于 2013-2-26 12:43
這方面只需算出摩擦力就可以啦。實(shí)際上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力絕大部分用于加減速，F(xiàn)=ma。滾動(dòng)摩擦系數(shù)很小，摩擦阻力 ...

這位大哥說的有理！！{:soso_e179:}