我想設(shè)計(jì)一個(gè)上下料的6軸機(jī)器人，負(fù)重1kg，要用什么電機(jī)和減速器？

windsnow1997 · 發(fā)表于 2013-6-27 09:53:48

RV可以采用帝人的！

旋風(fēng)lwt · 發(fā)表于 2013-8-15 17:44:37

我也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ericzu · 發(fā)表于 2013-9-26 16:13:09

有大神指點(diǎn)嗎

link1948 · 發(fā)表于 2013-10-8 13:51:03

學(xué)習(xí)~

zhuhuide · 發(fā)表于 2013-10-14 15:59:22

0.05,老兄,這個(gè)真有點(diǎn)難

lxg1980 · 發(fā)表于 2013-10-15 13:55:49

推薦：
1,2軸電機(jī)1.2Kw
3軸電機(jī)750w
4軸電機(jī)400w
5,6軸電機(jī)100w

黎明前的拂曉 · 發(fā)表于 2013-10-19 15:40:11

材料上我不上來(lái)，對(duì)根據(jù)你的精度實(shí)際，仿真一下，要達(dá)到同樣的效果鋁合金在整體上應(yīng)比45閑的大些，但質(zhì)量輕，同樣壁厚鋁合金可定比45引起的振動(dòng)大，影響精度。我一般是利用ansys把主要零件柔性化，替換到adams中，做一下仿真得到剛性機(jī)器人與柔性機(jī)器人末端的差值（這個(gè)差值應(yīng)該就是一個(gè)振動(dòng)范圍，自我認(rèn)為）。電機(jī)選交流伺服，減速機(jī)看你負(fù)載1KG不重，選諧波吧，1軸估計(jì)的大于等于400W，2軸估計(jì)的大于等于400W，3軸估計(jì)200--400W，4軸估計(jì)200--400W，5軸估計(jì)100w足夠，6軸估計(jì)100w足夠。

xmdesign · 發(fā)表于 2013-10-19 16:32:40

bearboy88 發(fā)表于 2013-2-20 18:21
呵呵，我更關(guān)心的是你用什么軟件控制？？
做出來(lái)分享一下。

如果是點(diǎn)到點(diǎn)的六軸直線插補(bǔ)方式，用單片機(jī)STM32應(yīng)該可以搞定

機(jī)械菜鳥(niǎo)5 · 發(fā)表于 2013-12-18 10:07:14

關(guān)注中

肖菜鳥(niǎo) · 發(fā)表于 2013-12-18 15:17:49

非常好，加油

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