關(guān)于真空系統(tǒng)抓料的搭配問題

安利蔡先生

我打算用3個直徑8毫米的真空吸盤，配1個氣立可的EV系列(1.5毫米濾嘴直徑，帶真空開關(guān)調(diào)整功能)真空發(fā)生器，再配1個亞德客的3V110的兩位三通電磁閥（接管口徑M5，常閉型）。我要吸的盤料是0.1KG-0.15KG左右，垂直送料。請問這樣搭配靠譜嗎？

ame0624

試試不就知道了

錢塘小寶

真空發(fā)生器是不是每個吸盤配一個
6 X$ l1 P" K& n% r那種直連式的
價格也不高

liuyong453

肯定能用，但是我覺得真空發(fā)生器一對一比較好，因為吸盤有可能破損

ahway

6 B4 r$ y5 c$ d) W* v& A1 o& b8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
8mm吸盤 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×0.8÷2＝1.2N 即 0.12Kg
抓取物總重0.1～0.15Kg，如果抓取物表面平整，密封性相對較好，可以達到-50Kpa以上的真空度，則真空抓取系統(tǒng)滿足穩(wěn)定性要求。
氣力可的EV（孔徑1.5mm）真空發(fā)生器最大90NL/min，3PCS吸盤管路總長不超過1～2m可較快的實現(xiàn)抓取效果。
Airtac 3V110電磁閥流量最大150NL/min，通電響應(yīng)時間50ms，最高動作頻率10次/秒。考慮到管路長度、真空形成時間，實際使用中采用這款電磁閥的真空系統(tǒng)最高動作頻率建議5～8次/秒，否則會出現(xiàn)無法抓取的情況。
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如果定位不準，抓取物表面有空隙，抓取時某一吸盤會泄露，則建議使用帶真空閥的吸盤或每個吸盤單獨配真空發(fā)生器。

西北風zlh

ahway 發(fā)表于 2013-2-20 12:57
8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
8mm吸盤 -20Kpa ...

說的真專業(yè)，有理有據(jù)，長知識了。