關于真空系統抓料的搭配問題

安利蔡先生

我打算用3個直徑8毫米的真空吸盤，配1個氣立可的EV系列(1.5毫米濾嘴直徑，帶真空開關調整功能)真空發生器，再配1個亞德客的3V110的兩位三通電磁閥（接管口徑M5，常閉型）。我要吸的盤料是0.1KG-0.15KG左右，垂直送料。請問這樣搭配靠譜嗎？

ame0624

試試不就知道了

錢塘小寶

真空發生器是不是每個吸盤配一個
5 _9 S' o( g' L  F% v( y1 P/ Y那種直連式的
7 u1 G/ c/ Y! c價格也不高

liuyong453

肯定能用，但是我覺得真空發生器一對一比較好，因為吸盤有可能破損

ahway

! @; ~. X* {7 a, q
& u1 F* Y' y6 \8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
8mm吸盤 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N，考慮到2倍的安全系數，3×0.8÷2＝1.2N 即 0.12Kg
抓取物總重0.1～0.15Kg，如果抓取物表面平整，密封性相對較好，可以達到-50Kpa以上的真空度，則真空抓取系統滿足穩定性要求。
! G6 y, @: n6 Z1 h5 q氣力可的EV（孔徑1.5mm）真空發生器最大90NL/min，3PCS吸盤管路總長不超過1～2m可較快的實現抓取效果。
Airtac 3V110電磁閥流量最大150NL/min，通電響應時間50ms，最高動作頻率10次/秒。考慮到管路長度、真空形成時間，實際使用中采用這款電磁閥的真空系統最高動作頻率建議5～8次/秒，否則會出現無法抓取的情況。

如果定位不準，抓取物表面有空隙，抓取時某一吸盤會泄露，則建議使用帶真空閥的吸盤或每個吸盤單獨配真空發生器。

西北風zlh

ahway 發表于 2013-2-20 12:57
( S5 e+ Z6 H1 T2 o8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
  ~) s3 d  v8 {: V' q' X( s! O4 F8mm吸盤 -20Kpa ...

說的真專業，有理有據，長知識了。
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