電機的選擇與連接，請教

褪毛熊

想做一個機械手，由于不是很小，不能用舵機
扭矩在0.1kg.m——0.5kg.m較為合適，主要是電機的尺寸不能太大，不知道應該往哪個方面選
希望各位大大出個主意~
還有一個問題就是我想把電機輸出直接連在機械臂上（類似舵機那樣），應該怎么鏈接呢？

baikenor

買直接帶減速組的   然后輸出軸通過法蘭連接  如果想要低速大扭力的就買帶諧波減速的步進電機  

donganjun2005

直接用聯軸器，

w9049237

http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNzk2NzQw.html
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)

褪毛熊

w9049237 發表于 2013-1-31 15:16
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)

這轉動的設計眼前一亮啊！

褪毛熊

baikenor 發表于 2013-1-31 10:25
買直接帶減速組的   然后輸出軸通過法蘭連接  如果想要低速大扭力的就買帶諧波減速的步進電機

比如上面這個機械手，它的大臂的兩端活動可能是用什么電機呢？感覺減速電機太大了也太重了，尤其不合適放在大臂前端那個地方啊

褪毛熊

w9049237 發表于 2013-1-31 15:16
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)

視頻里面的減速器是什么？從來沒用過

baikenor

褪毛熊 發表于 2013-2-1 12:25
比如上面這個機械手，它的大臂的兩端活動可能是用什么電機呢？感覺減速電機太大了也太重了，尤其不合適 ...

感覺這個好像有點菜啊   你是做著玩還是干什么？  我們之前有一個是用電動推桿弄的   底座的旋轉用減速電機通過同步帶傳動   精度不高   但是價格低啊   裝配要求也低

褪毛熊

baikenor 發表于 2013-2-1 18:36
感覺這個好像有點菜啊   你是做著玩還是干什么？  我們之前有一個是用電動推桿弄的   底座的旋轉用減速電 ...

底座旋轉不擔心倒是，但是上面轉動沒想好用什么形式。
電機都放底座上之后用同步帶傳上去倒是可以，但是機械結構太復雜，麻煩。
電機放到每個轉動副處又太重，加重后面電機的負擔

路很長一起走

謝謝分享