電機(jī)的選擇與連接，請教

褪毛熊

想做一個(gè)機(jī)械手，由于不是很小，不能用舵機(jī)
扭矩在0.1kg.m——0.5kg.m較為合適，主要是電機(jī)的尺寸不能太大，不知道應(yīng)該往哪個(gè)方面選
希望各位大大出個(gè)主意~
還有一個(gè)問題就是我想把電機(jī)輸出直接連在機(jī)械臂上（類似舵機(jī)那樣），應(yīng)該怎么鏈接呢？

baikenor

買直接帶減速組的   然后輸出軸通過法蘭連接  如果想要低速大扭力的就買帶諧波減速的步進(jìn)電機(jī)  

donganjun2005

直接用聯(lián)軸器，

w9049237

http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNzk2NzQw.html
給你參考,電控是最簡單的點(diǎn)對點(diǎn),別認(rèn)真..(減速機(jī)才是我們強(qiáng)項(xiàng))

褪毛熊

w9049237 發(fā)表于 2013-1-31 15:16
給你參考,電控是最簡單的點(diǎn)對點(diǎn),別認(rèn)真..(減速機(jī)才是我們強(qiáng)項(xiàng))

這轉(zhuǎn)動的設(shè)計(jì)眼前一亮啊！

褪毛熊

baikenor 發(fā)表于 2013-1-31 10:25
買直接帶減速組的   然后輸出軸通過法蘭連接  如果想要低速大扭力的就買帶諧波減速的步進(jìn)電機(jī)

比如上面這個(gè)機(jī)械手，它的大臂的兩端活動可能是用什么電機(jī)呢？感覺減速電機(jī)太大了也太重了，尤其不合適放在大臂前端那個(gè)地方啊

褪毛熊

w9049237 發(fā)表于 2013-1-31 15:16
給你參考,電控是最簡單的點(diǎn)對點(diǎn),別認(rèn)真..(減速機(jī)才是我們強(qiáng)項(xiàng))

視頻里面的減速器是什么？從來沒用過

baikenor

褪毛熊 發(fā)表于 2013-2-1 12:25
比如上面這個(gè)機(jī)械手，它的大臂的兩端活動可能是用什么電機(jī)呢？感覺減速電機(jī)太大了也太重了，尤其不合適 ...

感覺這個(gè)好像有點(diǎn)菜啊   你是做著玩還是干什么？  我們之前有一個(gè)是用電動推桿弄的   底座的旋轉(zhuǎn)用減速電機(jī)通過同步帶傳動   精度不高   但是價(jià)格低啊   裝配要求也低

褪毛熊

baikenor 發(fā)表于 2013-2-1 18:36
感覺這個(gè)好像有點(diǎn)菜啊   你是做著玩還是干什么？  我們之前有一個(gè)是用電動推桿弄的   底座的旋轉(zhuǎn)用減速電 ...

底座旋轉(zhuǎn)不擔(dān)心倒是，但是上面轉(zhuǎn)動沒想好用什么形式。
電機(jī)都放底座上之后用同步帶傳上去倒是可以，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，麻煩。
電機(jī)放到每個(gè)轉(zhuǎn)動副處又太重，加重后面電機(jī)的負(fù)擔(dān)

路很長一起走

謝謝分享