動作步驟 | 具體要求 | 圖示 |
1.產品抓取 | 1)機械手臂要移動到插接件進料和位置2)由于接插件擺放位置不一致,抓手要能根據插接件的位置對準抓取。 | 插接件儲料盤
, ~8 i- v* t$ e4 g |
插接件( X. j0 k, s6 ~; n( z) ?" a2 A
|
機械抓手
" I! J. n. l7 x5 h# `! {( R |
|
2機械手移動到拍攝位置 | | |
3在拍攝位置拍攝 | 1) 要演示出演X軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝2) 要演示出演Y軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝3) 要演示出演Z軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝 | |
4移動到判斷位置 | | |
5在判斷位置要演示的內容 | 1) 合格的插接件安放板- q b' p6 ~, |' J1 `& a
| 合格的,機械手將接插件旋轉90度后放在安放板。2) 合格的插接件安放板
" p- M% v$ Y1 _8 t3 G | 不合格的,放到不合格接插儲料件箱內。 | 不合格的插接件儲料箱
$ N& p! Z7 H! h |
|
6機械手臂2 | 1) 機械手臂2移動到合格接插件安放板處2) 抓取接插件3) 翻轉180度 | 機械手臂2
5 r5 s2 q6 P) T0 N) q$ ~' v |
|
7移動到拍攝位置2 | | |
8在拍攝位置2的動作 | 1) 要演示出演X軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝2)要演示出演Y軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝3)要演示出演Z軸移動對焦過程,對焦運動停止后,閃光拍攝 | |
9機械手臂移動檢測終了位置 | | |
10在終了位置要做的動作 | 1) 合格的,機械手將接插件放在安放板。2)不合格的,放到不合格接插儲料件箱內。 | 不合格的插接件儲料箱+ U4 M: ]. k4 ^- n" x
|
合格的插接件安放板
$ P- ?4 I- d; H* U6 l |
|