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伺服帶動600高的工作臺快速移動?

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1#
發表于 2013-1-14 21:35:03 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,用伺服電機拖動,20mm的滾珠絲杠傳動1.3米,重量60KG左右,橫桿長1.3米直徑20mm,上面有8個手指氣缸夾持玻璃管,先是夾豎著的玻璃管,之后90°擺平,伺服電機要用多大的轉矩?要在5秒走完行程速度300mm/s會不會太快?

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2#
發表于 2013-1-14 23:08:00 | 只看該作者
你滾珠絲桿的導程是多少呢?6 Z/ W0 g! }5 i4 N& @
300mm/s的速度不算快
3#
 樓主| 發表于 2013-1-14 23:56:13 | 只看該作者
風》追逐 發表于 2013-1-14 23:08 1 t0 Z2 T$ @+ E- D* [! l, F9 b
你滾珠絲桿的導程是多少呢?" c1 i" n7 `0 D0 b# t) v$ @7 G
300mm/s的速度不算快

6 V& U  r  o: [/ V2 x0 D& F螺距準備選10的,,因為比較高,怕到時候翻車哦,用重載型雙滑塊支持,+ p+ m  U6 \- a8 [( n* H0 A3 v3 k
4#
發表于 2013-1-15 09:06:26 | 只看該作者
典型的玻璃機械
) z, ?3 ?; S! \4 [; |螺距10mm的300mm/s相當于驅動轉速30rpm而已,速度顯然不快,建議此處用伺服電機加伺服減速機,一可以減小伺服馬達的型號,二可以在以后的工作中降低能耗!
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