我的六軸機器人開發進展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結構設計

landxie

landxie 發表于 2013-1-18 20:10
我最近想開發個機械臂cad/cam平臺，你覺得這種東西是否有必要呢？

! V0 v5 J- ~* q2 {0 O我所提及的機械臂cad/cam平臺,是想用機械臂進行機加工,取代傳統cnc加工. 目前我在國外有見過類似的軟件吧，但基本是用于焊接機器人。 你覺得用機械臂進行機加工有沒有得做？ 謝謝
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" l" r0 C( @) l, |

tt一笑

加油，希望lz分享這個過程遇到的問題及解決思路，期待

houbaomin0620

謝謝分享學習了

advjx

看不懂~慚愧~

qitan

5W成本做6kg機器人夠嗆吧？所有減速器都用國產諧波，下部的三個軸不用RV么？本體零件外發還是自己加工？示教系統自己開發么？伺服、軸承用進口還是國產的呢？

☆西北光☆

謝謝樓主的分享！

業峰心飛翔

樓主厲害。不知你們的運用什么控制系統
5 R" P9 d. X8 ?+ y# H6 W

nanfeng36

so cool...

520zjwtcabc

希望樓主能分享從開始設計到樣機出來的這一段過程中的經歷

315717

安川有一款6軸機器人，總重量是27kg，可載重5kg，裸機價格大概是16w。
3 k" W" C& \- y7 i樓主的機器人售價想定在一個什么水平？請教一下{:soso_e100:}