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電液推桿的速度,位移可以精確控制,到底是怎么實現的?

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1#
發表于 2013-1-7 11:13:57 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
看資料 電液推桿的速度,位移可以精確控制,到底是怎么實現的,是通過控制電機的轉速和制動嘛。如果是這樣,我將該電機換成伺服電機,可以精確控制桿的速度,實現勻加速 ,勻減速,制動,求高人。

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2#
發表于 2013-1-7 11:34:45 | 只看該作者
你可以用‘步進數字閥’,或‘高速開關閥’,這兩個我用過,當然還可以用伺服,伺服不好調整,比較費時間,
( ?! Q; X2 ~" F* \. ~; J
  A& u$ |1 j$ A% @* D8 Y! n# v步進閥是機械反饋的,步進打開,機械反饋關閉,高速條件有困難,
9 N) K8 |" n1 C: I( g1 U& u0 }
: @* n' c0 J6 i: k0 |1 T) y6 ^高速開關,用PWM控制,你自己去解那個調制信號,要學點控制理論,- ~& |. }9 d8 u8 f9 g
* Q( M+ s$ E* ]# O! E
伺服也可以玩,但要會調整,請人玩,特別貴,
3#
發表于 2013-1-7 11:52:48 | 只看該作者
2266998 發表于 2013-1-7 11:34
% [7 h- U: h2 |' o" q( T你可以用‘步進數字閥’,或‘高速開關閥’,這兩個我用過,當然還可以用伺服,伺服不好調整,比較費時間, ...
' {0 c) J+ z7 C5 T; {5 I
大俠說的是PID控制?
% p' O" L/ k1 ^# _2 x

點評

不是PID,PID是電氣系統,那個步進閥是機械反饋系統,有絲杠,有齒條,有拉線,有齒形帶的,看你機械控制精度需要了,  發表于 2013-1-7 12:15
4#
發表于 2013-1-7 16:56:06 | 只看該作者
baikenor 發表于 2013-1-7 11:52 5 M+ E' o9 e# W! |4 m+ v. m
大俠說的是PID控制?

' g4 r: c# _) e9 W$ A" w機械反饋的系統到還沒見過  一般什么東西用機械反饋多呢?7 d! x" ?! z7 v/ ~+ K- h! x' o3 M
5#
發表于 2013-1-7 20:04:54 | 只看該作者
受教了,液壓我也是剛接觸壇里高手不少啊。
6#
 樓主| 發表于 2013-1-7 21:02:12 | 只看該作者
以上是電液推桿的原理圖,我想通過伺服電機控制泵,來實現推桿的位移和速度的控制,假設泵每轉一圈的油量是一定的,則我通過控制泵的轉數,以及轉速是否可以控制桿的位移和速度?泵控技術有誰搞過,我現在有個項目,急需這方面的技術開發,有經驗的聯系我 QQ 153968178

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點評

我要的是實習電液推桿的速度精確控制 ,哪兒有現成的產品,外形尺寸不能太大  發表于 2013-1-8 18:34
哪兒有 能否推薦哈  發表于 2013-1-8 18:31
泵是有內泄的,容量不完全對應轉速,你這個不必開發,沒有意義,現成的東西一大把,買一個就可以  發表于 2013-1-8 10:05
7#
 樓主| 發表于 2013-1-8 18:34:30 | 只看該作者
我要的是實習電液推桿的速度精確控制 ,哪兒有現成的產品,外形尺寸不能太大
8#
發表于 2013-1-8 21:05:45 | 只看該作者
我是做電液推桿的。
9#
發表于 2013-1-9 08:35:11 | 只看該作者
泵控電液推桿或者伺服閥控電液推桿都能實現位移精確控制,閥控精度更高,動態響應也好。
10#
發表于 2013-1-9 23:48:35 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-1-9 23:50 編輯 + a/ b9 x; K4 l# x. d. V
$ G: X% L0 m* g: x5 {
電液伺服驅動器,也稱電液推桿,驅動手動拉桿或腳踏板,用于工程機械的遙控改造。
( `! i# F8 F  dMLT/FBK電液比例伺服驅動驅動器
8 e" d& I7 \, f4 JMLT/FBK電液比例驅動器由比例減壓閥、LVDT位移感應傳感器、活塞驅動機構、比例放大伺服驅動電路組成。可用電位器比例電信號指令來控制,也可用CIVP比例量分級模塊產生的開關信號來控制。MLT/FBK驅動器適應于重型工程車輛的機構控制,可實現對發動機油門、制動、離合、速度換擋、換向閥 的遙距驅動控制。可直接機構連桿連接,也可用軟軸與機構拉桿或機構踏板連接。采用MLT/FBK電液比例驅動器是實現移動工程機械遙控改造的極佳選擇。& {9 W7 v* M  M6 l
: W+ {) T: ~0 k
主要特點:5 M; b# t9 ^0 t" p* M4 L$ }
        預設斷電或急停時安全復位0 ]  g2 w0 |3 }+ j
        輸入信號范圍: 0V –5/10V
' }; e) S$ c+ R3 ^( L/ _" r) U        推/拉力:60-120公斤
+ N; Y) y5 K# u$ b( s        閉環控制的位置傳感器LVDT 感應型
5 _* t, r8 t' Q2 K+ B; K        機械行程: 0-40mm (單向)可調,& u' F$ s, H$ n% W) g
        機械行程: 0-28mm (雙向)可調) c( w4 b) {$ M/ O4 o
        工作次數:1,000,000次; `$ `! g' f' c/ V
        電源:12/24VDC
  C( H  F: _6 q! Q        剛性拉桿,可用推拉軟軸連接) t& c1 R* j+ C" S
        隨供安裝附件
( n- {# E8 B8 j! X1 z! Z6 I% d        防塵、防水等級:IP65
9 [$ C  U' i7 P0 f9 A        定位設定次數無限制+ [4 l: B7 E( w7 P# e
        安裝簡單、操作方便* {$ [) V) Y$ [- a7 }( c- J) \
        價格低廉、安全可靠
  J% O' U- G/ i9 c        定位重復精度:0.01mm! {( f5 v" Y5 y0 D5 x
        具備超載、過流、反向保護% \& Q' O+ E4 `9 x6 d" ~8 ?
        液壓先導驅動、比例伺服# o, t9 l7 H1 j& z; d. \
        DC液壓動力單元提供獨立動力源(可選)
) r$ n4 n# e" `( B% N/ Q優點:: K1 p4 P# |$ N& r
        實現對發動機油門,制動離合、速度換擋、液壓泵,液壓換向閥 的遙控; t& ~0 _. G) ?- E& y" ]8 I% V  K
        提供60- 90公斤推/拉力(90公斤在20 bar的狀態下)
* K( B; [1 ^' r5 @9 [- c9 p        當斷電或急停、離合時自動釋放,并可容許驅動器在設定位置浮動
- n& A, v$ s7 W; P        最大行程可根據發動機的最大轉速設定,以防止發動機過熱  N2 U7 K0 [/ f; k# u
        定位位置可隨意設定,給操作員提供了最大的控制范圍
# d5 }% S2 G4 J        LDVT位置反饋提供了閉環控制回路,可實現離合器接合后的自動回位1 H8 t2 n* e; J, t5 S% S5 D% G
可供有線/無線電遙控使用,為操作員提供了多種控制可能性% ?9 z2 w; B! V7 r  Q

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