電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實現的？

dreamth_

看資料 電液推桿的速度，位移可以精確控制，到底是怎么實現的，是通過控制電機的轉速和制動嘛。如果是這樣，我將該電機換成伺服電機，可以精確控制桿的速度，實現勻加速 ，勻減速，制動，求高人。

2266998

你可以用‘步進數字閥’，或‘高速開關閥’，這兩個我用過，當然還可以用伺服，伺服不好調整，比較費時間，

$ h: A2 l! c3 k9 |- m5 Y# X( `# K步進閥是機械反饋的，步進打開，機械反饋關閉，高速條件有困難，

高速開關，用PWM控制，你自己去解那個調制信號，要學點控制理論，
1 Z. L: R" S; W5 z2 B& u$ W
/ e7 u( s% k2 W8 Q/ H. g# A伺服也可以玩，但要會調整，請人玩，特別貴，

baikenor

2266998 發表于 2013-1-7 11:34
! N/ h1 z9 ^/ w. D- U你可以用‘步進數字閥’，或‘高速開關閥’，這兩個我用過，當然還可以用伺服，伺服不好調整，比較費時間， ...

大俠說的是PID控制？
2 e# Q0 Q* a, i8 o

baikenor

baikenor 發表于 2013-1-7 11:52
( w1 j* W6 ?3 M: y( R大俠說的是PID控制？

機械反饋的系統到還沒見過  一般什么東西用機械反饋多呢？

放牧陽光

受教了，液壓我也是剛接觸壇里高手不少啊。

dreamth_

以上是電液推桿的原理圖，我想通過伺服電機控制泵，來實現推桿的位移和速度的控制，假設泵每轉一圈的油量是一定的，則我通過控制泵的轉數，以及轉速是否可以控制桿的位移和速度？泵控技術有誰搞過，我現在有個項目，急需這方面的技術開發，有經驗的聯系我 QQ 153968178

dreamth_

我要的是實習電液推桿的速度精確控制 ，哪兒有現成的產品，外形尺寸不能太大

860386231

我是做電液推桿的。

andy1201

泵控電液推桿或者伺服閥控電液推桿都能實現位移精確控制，閥控精度更高，動態響應也好。

英德康

; F& s# J0 ~  D: ^
電液伺服驅動器，也稱電液推桿，驅動手動拉桿或腳踏板，用于工程機械的遙控改造。
MLT/FBK電液比例伺服驅動驅動器
! l; d- D! G7 q, cMLT/FBK電液比例驅動器由比例減壓閥、LVDT位移感應傳感器、活塞驅動機構、比例放大伺服驅動電路組成。可用電位器比例電信號指令來控制，也可用CIVP比例量分級模塊產生的開關信號來控制。MLT/FBK驅動器適應于重型工程車輛的機構控制，可實現對發動機油門、制動、離合、速度換擋、換向閥 的遙距驅動控制。可直接機構連桿連接，也可用軟軸與機構拉桿或機構踏板連接。采用MLT/FBK電液比例驅動器是實現移動工程機械遙控改造的極佳選擇。

6 K& P; ]9 O2 d7 U2 d+ E% ^! l主要特點：
) d5 v; Q! X. W' J) q  L+ U        預設斷電或急停時安全復位
* g/ B+ B+ `  G; P2 M3 M, A, l        輸入信號范圍： 0V –5/10V
        推/拉力：60-120公斤
; N, O2 m' u- B* k, {0 r" u% ]        閉環控制的位置傳感器LVDT 感應型
! Y% E* @- I! S- D. U        機械行程： 0-40mm （單向）可調，
; ?. {$ Z/ L4 x6 x% H/ z' r! k        機械行程： 0-28mm （雙向）可調
9 U; C* ?: w) b% w. @# e0 h2 L  A        工作次數：1，000，000次
        電源：12/24VDC
        剛性拉桿，可用推拉軟軸連接
        隨供安裝附件
        防塵、防水等級：IP65
        定位設定次數無限制
" g9 T0 t2 j7 h* l; O  \        安裝簡單、操作方便
) d. n7 i: j  M+ P. {        價格低廉、安全可靠
! `  Y4 `. f( v! j- |/ T& m5 V        定位重復精度：0.01mm
1 s9 b+ R( p- E0 y        具備超載、過流、反向保護
        液壓先導驅動、比例伺服
2 x5 m- D. r, h        DC液壓動力單元提供獨立動力源（可選）
4 Q' U( P4 r2 V0 ]# H/ E; d優點：
        實現對發動機油門，制動離合、速度換擋、液壓泵，液壓換向閥 的遙控
        提供60- 90公斤推/拉力（90公斤在20 bar的狀態下）
        當斷電或急停、離合時自動釋放，并可容許驅動器在設定位置浮動
% C7 H  j; v6 {$ `2 G+ R5 E1 Z# M        最大行程可根據發動機的最大轉速設定，以防止發動機過熱
5 i+ J7 W7 P4 n, r9 o4 S7 C        定位位置可隨意設定，給操作員提供了最大的控制范圍
        LDVT位置反饋提供了閉環控制回路，可實現離合器接合后的自動回位
$ y, d" V$ `& q可供有線/無線電遙控使用，為操作員提供了多種控制可能性
, S% q+ Y% q2 f- u' {5 B9 x